[发明专利]用于控制机动车中的驱动设备的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车(1)中的驱动设备(2)的方法，所述方法包括以下步骤：确定行驶情况信息，该行驶情况信息描述了机动车(1)的至少一个车轮(5)的静摩擦和/或附着力和/或机动车(1)的速度，根据行驶情况信息确定驱动设备(2)的最小转速，和根据最小转速调节或控制驱动设备(2)的转速，特别是使得该转速总是大于最小转速。

技术领域

本发明涉及一种用于控制机动车中的驱动设备的方法。

背景技术

在机动车中使用所谓的动力装置拖拽力矩调节，以防止当机动车通过动力装置拖拽力矩制动时车轮抱死或强烈地打滑。在此，例如通过电子的轨迹控制装置的控制器获取对于单个车轮的当前的牵引力信息，并对于机动车的单个车轮确定最优的车轮滑移率或合理的转速。如果相应车轮的当前转速低于该限值，则将驱动力矩提高到不低于预期的车轮转速的程度。由于通常不能实现针对单个车轮的驱动，因此通常对于车辆的被驱动的车桥的当前最关键的车轮或在全轮驱动车辆中进行调节。

这种动力装置拖拽力矩调节的力矩规定(Momentvorgabe)——该动力装置拖拽力矩调节用于防止由于拖拽力矩造成的车轮抱死或过于强烈的打滑——可以通过力矩协调器与其它力矩规定、例如与停转保护调节器或怠速调节器的力矩规定并与基于驾驶员的加速踏板致动的力矩规定相组合。这例如从文献EP 1 272 752 B1中已知。

从所述方法中得到相对复杂和较长的调节回路，这是因为例如至少两个控制器、即电子的轨迹控制装置的控制器和动力装置控制器都参与调节。由于用于电子的轨迹控制的控制器典型地必须与多个车辆系统通信，例如与制动系统、驱动系统、可能存在的转向执行机构等通信，因此相应的调节装置或控制装置的最大可实现的时钟节拍受到严格限制。由于调节路径的长度还减小了调节的相位裕度，因此应使相应的调节相对强的衰减以避免不稳定性。

这些因素可能共同导致，所述调节不能在所有的运行状态中足够快速地进行以限制由于拖拽力矩导致的打滑。这造成过于强烈的制动打滑，基于在车轮与行车道之间的附着力-滑移率曲线的形式而必须大大减小该制动打滑，以便重新产生稳定的行驶状态。可能必须甚至对车轮进行驱动以重新减少制动打滑。因此总体上在一些情况下可能至少短暂地导致轨迹稳定性或转向能力的缺乏，或减速可能比预期的理想情况慢地进行。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种相对改善的用于控制驱动设备的方法。

上述目的根据本发明通过开头所述类型的方法实现，该方法包括以下步骤：

-确定行驶情况信息，该行驶情况信息描述了机动车的至少一个车轮的静摩擦和/或附着力和/或机动车的速度，

-根据行驶情况信息确定驱动设备的最小转速，和

-根据最小转速调节或控制驱动设备的转速，特别是使得该转速持续大于最小转速。

所提到的步骤可以特别是被用于实施动力装置拖拽力矩调节，或被所描述的方法步骤代替。在此已知了，通过直接调节或控制驱动设备的转速而不是调节或控制车轮转速的方式，可以缩短所使用的调节路径。如果首先忽略驱动差速器的作用，则驱动设备的转速直接规定了被驱动的车轮的转速，从而由此在结果中也为单个车轮规定最小车轮转速。与调节单个车轮转速相比实现了更多优点。

一方面，最小转速的变化受到实际的最大可能的车辆减速度的限制。因此该变化在动态方面比在现有的动力装置拖拽力矩调节的意义上所确定的用于调节单个车轮转速的力矩规定小。因此也可以使车辆中的通信路径减小负担。