[发明专利]一种基于NB-IoT的防丢追踪系统

说明书

本发明公开了一种基于NB‑IoT的追踪系统，包括STM32单片机、GPS模块、NB‑IoT模块、报警模块和OneNET平台或手机APP。通过OneNET平台下发定位指令，NB‑IoT模块接收数据发送给单片机，单片机控制蜂鸣器是否发出声响，并将指令发给GPS定位模块，开启定位。定位经、纬度信息经过卡尔曼滤波后，输出精确的位置信息。定位成功之后，通过NB‑IoT模块将GPS信息传到OneNET平台或手机APP。在OneNET平台或APP上可以看到定位位置，距离较近时，可以下发蜂鸣器开启指令，判断具体位置。这样，当物品丢失时可以实现远程定位、近程报警的追踪效果，为用户带来可靠、满意的使用体验。

技术领域

本发明涉及防丢追踪系统，特别是一种基于NB-IoT的防丢追踪系统，不仅可以远距离定位，近距离报警，还可以用来追踪多个物品的位置信息，帮助人们找到丢失的物品。

背景技术

传统的防丢贴耗电量大，在续航能力和使用寿命存在一定的局限性。

NB-IoT是IoT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。NB-IoT设备电池寿命可以提高至少10年，同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖。

目前定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。

OneNET是由中国移动打造的PaaS物联网开放平台。平台能够帮助开发者轻松实现设备接入与设备连接，快速完成产品开发部署。将物品的精确位置信息上传至OneNET，可方便直观地看到丢失物品的位置。

因此，开发一套具有长续航能力和使用寿命的高效的防丢追踪系统具有良好的经济效益与环境意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对传统的防丢贴的不足，在基于NB-IoT和GPS的基础上，提供一种基于NB-IoT上传GPS位置信息的防丢追踪系统，该系统支持低功耗运行，精确地帮助寻找追踪丢失物品。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于NB-IoT的防丢追踪系统，其包括GPS模块、单片机模块、报警模块、NB-IoT模块和OneNET平台，单片机模块分别与GPS模块、NB-IoT模块和报警模块通信连接，NB-IoT模块与OneNET平台通信连接，GPS模块用于在单片机模块控制下提供定位信息；报警模块用于在单片机模块控制下报警；NB-IoT模块用于在单片机模块控制下进行数据传输；OneNET平台用来搭建用户交互界面；当物品丢失时，用户通过OneNET平台下发指令，指令经由NB-IoT模块下传到单片机模块，引起单片机模块主程序的中断，进入中断函数，从而唤醒GPS模块上传定位信息或控制报警模块报警。

进一步地，单片机模块使用STM32L系列。

进一步地，报警模块为三极管驱动蜂鸣器电路。

进一步地，GPS模块包含发光二极管，显示休眠和数据传输状况。

进一步地，NB-IoT模块包含发光二极管，以NB-IoT模块发光二极管是否亮或者闪烁的频率来显示网络状态。

进一步地，所述防丢追踪系统开启时初始化运行环境，上传报警模块指令状态数据流和GPS模块定位状态数据流，初始化完成后，通过报警模块进行提示，且休眠非必需的线程降低功耗。

进一步地，单片机模块采用卡尔曼滤波器算法对定位信息进行处理。

进一步地，OneNET平台使用MQTT协议接入OneNET。