[发明专利]用于操作具有自动转向停车助手的机动车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于操作具有自动转向停车助手(20)的机动车辆(2)的方法，该方法具有以下步骤：用停车助手(20)检测停车空间(10)，检测与停车空间(10)相邻的停车位(22、24、26)中的至少一个停放的机动车辆(4、6、8)，被动检测来自至少停放的机动车辆(4、6、8)的发射信号，该发射信号代表停放的机动车辆(4、6、8)的方向，评估发射信号以确定停放的机动车辆(4、6、8)是纵向停放还是横向停放，以及输出指示停车空间(10)用于纵向或横向停车的输出信号。

技术领域

本发明涉及用于操作具有自动转向停车助手的机动车辆的方法，并且还涉及计算机程序产品、停车助手、以及具有自动转向停车助手的机动车辆。

背景技术

停车助手(也称为停车转向助手)将机动车辆自动停放在纵向停车空间和横向停车空间。这些系统协助驾驶员自己选择正确的转向角。此外，在此之前，他们对停车空间进行测量。驾驶员自己只需要启动油门或刹车。这种类型的停车助手可以随时被驾驶员超驰。除了这个半自动停车，停车助手也可以设计用于全自动停车。在这种情况下，纵向运动也由机动车辆主动监控。

通常，停车助手通过开关启动，例如在机动车辆的中控台中启动。但也可选择以其他方式启动停车助手。驾驶员随后沿着停放的机动车辆和停车空间缓慢行驶。在此过程中，停车助手在行驶过程中扫描道路的右侧和左侧，以寻找可能的纵向和/或横向停车空间。然后驾驶员选择他想要停放的道路的一侧，例如通过设置转向信号指示器。如果停车空间足够长，例如可以在显示器中向驾驶员指示。然后驾驶员驾驶到指示的起点并接合倒挡。停车助手变为激活状态，并且自动转向驱动装置进行停车。但是驾驶员必须继续关注环境场，并通过谨慎操作油门将机动车辆驶入停车空间。例如，在声学上指示倒车的结束。于是，通过进一步的提示(例如在显示器中)指示驾驶员前进并且在适当的情况下再次倒车。停车运动的数量取决于停车空间的长度。

但是，在停车之前，有必要确定停车空间是否适合纵向停车或横向停车。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种方法，利用该方法可以确定停车空间的方向，也就是说，停车空间是否适合于纵向停车或横向停车。

该目的通过一种用于操作具有自动转向停车助手的机动车辆的方法来实现，该方法具有以下步骤：

用停车助手检测停车空间；

检测与停车空间相邻的停车位中的至少一辆停放的机动车辆；

被动检测来自至少停放的机动车辆的发射信号，其代表停放的机动车辆的方向；

评估发射信号以确定停放的机动车辆是纵向停放还是横向停放；以及

输出指示停车空间用于纵向或横向停车的输出信号。

换句话说，检测和评估停放的机动车辆的发射信号，以便确定停放的机动车辆的方向。为此目的，停车助手可能先前已被驾驶员激活，或者停车助手可能是永久激活的。停放的机动车辆可以具有这样的取向，其中停放的机动车辆的纵向轴线基本上平行于待停放的机动车辆的纵向轴线，或者，停放的机动车辆的纵向轴线可以基本上与待停放的机动车辆的纵向轴线成直角。从停放的机动车辆的方向，推断停车空间的方向，也就是说，如果在停车空间旁边或在预定间隔内的停车空间附近检测到纵向停放的机动车辆，由此推断，检测到的停车空间允许纵向停车，并且如果在停车空间旁边或在预定间隔内的停车空间附近检测到横向停放的机动车辆，由此推断，检测到的停车空间允许横向停车。因此，可以以特别简单的方式获得关于停车空间是否适合纵向停车或横向停车的信息。