[发明专利]用于装卸栈桥抵滩的控制系统

说明书

本发明公开了一种用于装卸栈桥抵滩的控制系统，包含有设置在栈桥本体上的控制终端、设置在登录点的红外信标、设置在栈桥本体上的红外传感器和栈桥本体上安装的驱动机构；所述控制终端用于对各种数据进行处理根据处理结果发送新的指令；所述红外信标用于确认栈桥抵滩位置，并发送红外信号；所述红外传感器用于接受所述红外信标发出的红外信号，并将接收到红外信号数据传输给所述控制终端；所述驱动机构根据控制终端的指令进行执行以驱动栈桥本体进行行走、转弯。明通过利用红外信标与红外传感器配合，在控制终端的作用下实现栈桥移动方向的确定、调整，达到实现栈桥抵滩的自动化和提高部队执行任务的执行效率的目的。

技术领域

本发明涉及装卸栈桥抵滩应用领域，具体涉及用于装卸栈桥抵滩的控制系统。

背景技术

当装卸栈桥在进行抵滩过程中，由于会所处的环境比较复杂，可能存在抵滩时遭遇敌人火力袭击等情况，因此在此种情况驾驶人员面临各种危险，无法准确操纵栈桥抵滩，也导致部队在执行任务时受到影响。因此如何对栈桥进行有效控制是现阶段军事应用中急需解决的技术难题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了用于装卸栈桥抵滩的控制系统，以达到实现栈桥抵滩的自动化和提高部队执行任务的执行效率的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于装卸栈桥抵滩的控制系统，包含有设置在栈桥本体上的控制终端、设置在登录点的红外信标、设置在栈桥本体上的红外传感器和栈桥本体上安装的驱动机构；

所述控制终端用于对各种数据进行处理根据处理结果发送新的指令；

所述红外信标用于确认栈桥抵滩位置，并发送红外信号；

所述红外传感器用于接受所述红外信标发出的红外信号，并将接收到红外信号数据传输给所述控制终端；

所述驱动机构根据控制终端的指令进行执行以驱动栈桥本体进行行走、转弯。

本发明通过利用红外信标与红外传感器配合，在控制终端的作用下实现栈桥移动方向的确定、调整，达到实现栈桥抵滩的自动化和提高部队执行任务的执行效率的目的。

作为优选的，还包含有设置在栈桥本体上的距离传感器和速度传感器，所述距离传感器和速度传感器分别与所述控制终端实现信号连接；

所述距离传感器用于检测红外信标与栈桥本体之间的距离，并将获得的距离数据传送给所述控制终端；

所述速度传感器用于检测当前栈桥本体的行驶速度，并将检测到的行驶速度数据传送给所述控制终端。

本发明通过距离传感器、速度传感器和控制终端实现对栈桥的移动进行有效控制、检测。

作为优选的，所述红外信标包含有底座和设置在底座上的红外信标源，所述红外信标源通过电动伸缩杆设置在所述底座上，所述电动伸缩杆与所述控制终端实现无线信号连接；所述底座的上部呈柱体，所述底座的下部呈倒锥体。通过电动伸缩杆和控制终端实现红外信标源高度的调节，保证了定位信号的准确度。

本发明具有如下优点：

1.本发明通过利用红外信标与红外传感器配合，在控制终端的作用下实现栈桥移动方向的确定、调整，达到实现栈桥抵滩的自动化和提高部队执行任务的执行效率的目的。

2.本发明通过距离传感器、速度传感器和控制终端实现对栈桥的移动进行有效控制、检测。

3.本发明通过电动伸缩杆和控制终端实现红外信标源高度的调节，保证了定位信号的准确度。