[发明专利]一种塔吊幅度限位传感器系统及塔吊

说明书

本发明公开了一种塔吊幅度限位传感器系统及塔吊，属于塔吊系统领域。现有的塔吊幅度限位传感器系统复杂，能耗高，成本高，且安装过程中需要反复调试，本方案提供了一种塔吊幅度限位传感器系统及塔吊，包括设置有光电开关的限位控制系统，限位条和减速条，所述的限位控制系统设置在吊臂上的小车中，小车可在塔吊的吊臂上移动，小车下方连接吊钩，限位条和减速条分别有两个，设置在吊臂两端分别设置有一个限位条和减速条，解决了续航能力差的问题，且不需要反复的调试，成本低，由于是无线设备进行数据传送从而节省了电缆线，简化了安装，特别适用于现有塔吊的加装和升级。

技术领域

本发明属于塔吊系统领域，更具体地说，涉及一种塔吊幅度限位传感器系统及塔吊。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，塔吊小车在塔臂上前后运行来控制吊钩的前 后距离。小车前后运行时，为防止小车冲出塔臂或撞击塔身，所以需要配备塔吊幅度前后限 位，以保证生产的安全。

现有塔吊幅度机械限位器调试繁琐：需要将小车开到塔臂前后端通过机械齿轮的比例来 带动触点开关；触点开关动作后通过几十米的电缆线给主机传送限位信号，达到减速停机。 由于齿轮的磨合性会有误差，多次运行后齿轮磨损就会出现限位不准需要重新校准。

现有也有相关的电子控制的限位方式，如中国专利申请，申请号201210238577.7，公开 了一种塔吊智能防碰撞系统，其中，包括后台计算机和中央控制器，所述中央控制器与一显 示模块相连，所述显示模块与一报警装置相连；一无线收发装置分别与所述后台计算机和所 述中央控制器相连；还包括一与所述无线收发装置相连的塔吊防碰撞预警系统，所述塔吊防 碰撞预警系统包括角度传感器、幅度传感器、高度传感器、重量传感器、风速传感器。运用 智能化电子监控系统，利用角度、幅度、高度、重量、风速及塔吊本身运行参数6大安全防 护体系，全面监控塔吊运行安全。但是其电子化系统复杂，能耗高，成本高，且安装过程中 需要反复调试，对于远程控制和续航的能源提供方面没有具体的方案和解决方法。

发明内容

1.要解决的问题

现有的塔吊幅度限位传感器系统复杂，能耗高，成本高，且安装过程中需要反复调试，本 方案提供了一种塔吊幅度限位传感器系统及塔吊，其解决了续航能力差的问题，且不需要反 复的调试，成本低，由于是无线设备进行数据传送从而节省了电缆线，简化了安装，特别适 用于现有塔吊的加装和升级。

2.技术方案

为了解决上述问题，本技术方案如下：

一种塔吊幅度限位传感器系统，包括设置有光电开关的限位控制系统，限位条和减速条， 所述的限位控制系统设置在吊臂上的小车中，小车可在塔吊的吊臂上移动，小车下方连接吊 钩，限位条和减速条分别有两个，设置在吊臂两端分别设置有一个限位条和减速条。

更进一步的，减速条靠近小车一侧的端部到小车的距离比限位条在靠近小车一侧的端部到 小车的距离更短。

更进一步的，限位控制系统为MCU主板，MCU主板与光电开关电连接，MCU主板接收光电开关的信号，并通过无线模块与塔吊的总控制系统连接。

一种塔吊，包括上述任意的塔吊幅度限位传感器系统。

更进一步的，还包括发电系统，所述的发电系统为直流发电装置和/或太阳能发电装置， 直流发电装置和/或太阳能发电装置与蓄电装置、塔吊幅度限位传感器系统和小车驱动装置均 连接。

更进一步的，蓄电装置为对应的蓄电池，蓄电池安装在小车1上。

更进一步的，直流发电装置包括发电箱和固定板，发电箱和固定板焊接在一起，固定板 固定在小车车轮轴上。

更进一步的，发电箱内包括发电滚轮，发电滚轮紧贴小车的行走轨道，即吊臂的横杆， 发电滚轮连接发电机。