[发明专利]一种基于智能书包的路口安全隐患识别及处理方法及系统

权利要求书

1.一种基于智能书包的路口安全隐患识别及处理方法，其特征在于包括以下步骤：

判断是否将要经过路口：书包的安全处理部件通过导航技术获取学生的位置及行走路径，根据导航地图中各路口的位置判断学生是否将要经过路口，若学生的位置与路口距离小于事先设置的阈值且行走方向为路口方向，则判定学生将要经过路口，进入步骤：识别附近相对速度过高的物体，否则返回步骤：判断是否将要经过路口；

识别附近相对速度过高的物体：书包的安全处理部件监测当前时刻附近物体与学生的相对速度，其中具有相对速度的物体数量记为n，将各物体依次编号为i，1≤i≤n，相对速度用变量v_i表示；判断相对速度v_i是否大于事先设置的相对速度阈值V，若是，则判定该物体是相对速度过高的物体，进入步骤：判断附近物体是否存在安全隐患；否则判定该物体相对速度正常，返回步骤：识别附近相对速度过高的物体；

判断附近物体是否存在安全隐患：获取该物体上一时刻与学生的相对速度，用变量w_i表示，根据物体当前时刻及上一时刻与学生的相对速度计算该物体的相对速度变化量，用变量a_i表示；获取该物体当前时刻与学生的距离，用变量s_i表示；根据该物体当前时刻的与学生的相对速度v_i、相对速度变化量a_i及距离s_i计算该物体的安全隐患系数，用变量x_i表示；判断物体的安全隐患系数x_i是否大于事先设置的安全隐患阈值X，若是，则判定该物体存在安全隐患，进入步骤：生成防护指令及执行防护动作，否则判定该物体不存在安全隐患，返回步骤：识别附近相对速度过高的物体；所述物体的相对速度变化量a_i＝k·(v_i-w_i)，其中k是事先设置的相对速度变化量计算系数；所述物体的安全隐患系数其中g是事先设置的安全隐患计算系数；

生成防护指令及执行防护动作：识别该物体的移动速度方向及移动路线，生成使书包的移动部件阻挡该物体移动路线的防护指令，移动部件使书包移动至该物体可能与学生撞击的位置并形成遮挡。

2.根据权利要求1所述的基于智能书包的路口安全隐患识别及处理方法，其特征在于，所述附近物体是指飞来物或障碍物或树木或其他靠近学生的物体；所述相对速度是指学生与附近物体的距离在单位时间内的变化值，当距离缩小时，相对速度为正值，当距离增大时，相对速度为负值。

3.根据权利要求1所述的基于智能书包的路口安全隐患识别及处理方法，其特征在于，所述移动部件是指气囊防护部件，可以根据防护指令形成气囊罩，阻挡一定范围内的物体撞击；所述防护指令是指根据物体与学生的预计撞击位置及撞击时间生成的移动部件充气启动指令和移动部件气囊遮挡范围调整指令。

4.根据权利要求1所述的基于智能书包的路口安全隐患识别及处理方法，其特征在于，所述遮挡是指气囊罩通过充气膨胀展开或充气支撑方式对学生可能受到撞击的部位进行遮挡。