[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其是包括控制对于多个车轮的来自驱动源的驱动力的分配的驱动力分配控制部件的车辆的控制装置，其特征在于包括：

路面信息取得部件，取得所述车辆的行进方向的前方的路面信息；以及

有无车辙判定部件，根据由所述路面信息取得部件所取得的路面信息，进行在所述车辆的行进方向的前方的路面上是否存在车辙的有无车辙判定；且

当由所述有无车辙判定部件所进行的判定已在有车辙与无车辙之间变化时，所述驱动力分配控制部件进行变更对于多个所述车轮的所述驱动力的分配的控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于包括：

方向指示器，通过所述车辆的驾驶者的操作来指示所述车辆的行进方向；且

所述有无车辙判定部件根据由所述驾驶者所进行的所述方向指示器的操作来进行所述有无车辙判定。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于包括：

导航装置，具有从外部取得信息来确定所述车辆的位置，并导出从所述位置至目的地为止的路径的功能；且

所述有无车辙判定部件根据所述导航装置所导出的所述车辆的行驶路径来进行所述有无车辙判定。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于包括：

自动驾驶控制部，进行自动地控制所述车辆的加减速与操舵的至少任一者的自动驾驶控制；且

所述有无车辙判定部件根据所述自动驾驶控制部所决定的所述车辆的行驶路径来进行所述有无车辙判定。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述驱动力分配控制部件能够在二轮驱动状态与四轮驱动状态下切换所述车辆的驱动力的分配，且

当由所述有无车辙判定部件所进行的判定已在有车辙与无车辙之间变化时，进行在所述二轮驱动状态与所述四轮驱动状态下切换所述驱动力的分配的控制。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述路面信息取得部件包括拍摄所述车辆的行进方向前方的路面的图像的摄像部件，且

所述有无车辙判定部件根据由所述摄像部件所拍摄的图像来进行所述有无车辙判定。