[发明专利]一种单霍尔位置传感器的无刷直流电机及控制方法

权利要求书

1.一种单霍尔位置传感器的无刷直流电机，包括转轴、定子、霍尔磁钢、霍尔传感器和驱动控制电路；其特征在于：所述每对极霍尔磁钢分割为3个N极磁钢和3个S极磁钢，分割前每对极霍尔磁钢的N极所在空间位置上，分割后的霍尔磁钢的极性排列为“N-S-N”；在分割前每对极霍尔磁钢的S极所在空间位置上，分割后霍尔磁钢的极性排列为“S-N-S”；所述全部霍尔磁钢在360°空间位置上进行均匀分布排列。

2.一种权利要求1所述单霍尔位置传感器的无刷直流电机的控制方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：在轻载条件下，在绕组组合{AB,AC,BC,BA,CA,CB}中任意选择一个绕组组合，通以电机额定电压的5％及以上的电压脉冲信号，从而定位电机转子的初始位置；该绕组组合通完电，在此基础上，根据{AB→AC→BC→BA→CA→CB→AB}绕组组合顺序，给下一绕组组合通以相同幅值的电压脉冲信号，完成转子位置的初始定位；

步骤2：在步骤1最后的转子位置基础上，根据{AB→AC→BC→BA→CA→CB→AB}绕组组合顺序，控制功率开关管给下一绕组组合输出满足期望转速的电压，使得电机的转子进行旋转，并在此后按照预定顺序AB→AC→BC→BA→CA→CB→AB控制功率开关管，最终使得电机能够以期望的转速稳定运行。