[发明专利]拖把用除毛器

说明书

本发明提供一种拖把用除毛器，包括上方为开口的箱体，所述箱体的底板内侧设置有相互平行且可同步前后伸缩的两个第一电动伸缩杆，每个第一电动伸缩杆的伸缩端都固定有可同步上下伸缩的第二电动伸缩杆，用于带动对应的第二电动伸缩杆同步前后移动，其中两个第二电动伸缩杆对应与第一电机、第二电机连接，对应带动第一电机、第二电机同步上下移动，第一电机和第二电机的旋转轴线位于相同的第一水平线上；第一电机、第二电机对应与第三电机、第四电机连接，第三电机与第四电机的输出轴之间设置有橡皮筋，第三电机与第四电机带动橡皮筋自转；第一电机和第二电机对应带动所述第三电机与第四电机绕着第一水平线转动，从而带动橡皮筋绕着第一水平线旋转。

技术领域

本发明属于家庭用具领域，具体涉及一种拖把用除毛器。

背景技术

拖把是家庭常用清洁用具，虽然在拖地之前人们通常利用扫把将地面上的毛发清除掉，但是在扫地过程中由于毛发很细，很难完全清除掉，因此在利用拖把拖地时仍然会有部分毛发会粘附在拖把头上。当拖把头上粘附有毛发时，传统地只能用手将毛发从拖把头上拽离，这样会弄脏手，并且需要一根根地找出毛发，清除效率慢。随着技术的发展，在申请号为201810899233.8的专利中，提出一种拖把用除毛器，该除毛器是利用毛发在干燥情况下的静电吸附特性来除毛，但是一方面毛发必须是干燥的，此时拖把也必然处于干燥状态，如果毛发潮湿就不会存在静电吸附特性，因此只有当拖把干燥后才能进行除毛，该除毛器不适用于对潮湿拖把进行除毛；另一方面该除毛器在利用静电将毛发吸附到一处后直接对毛发进行拽扯，由于该专利中毛发处于干燥状态，拖把头对毛发的吸附力不高，因此即便在利用静电将毛发吸附到一处后直接对毛发进行拽扯，也不会导致毛发被扯断，如果拖把处于潮湿状态，那么情况就完全不同了。潮湿拖把对毛发的吸附力较高，在拽扯毛发时，如果直接用力拽扯，毛发很可能被扯断，这样不利于毛发的清除。

发明内容

本发明提供一种拖把用除毛器，以解决目前无法对潮湿拖把进行除毛的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种拖把用除毛器，包括上方为开口的箱体，所述箱体的底板内侧设置有相互平行且可同步前后伸缩的两个第一电动伸缩杆，每个第一电动伸缩杆的伸缩端都固定有可同步上下伸缩的第二电动伸缩杆，用于带动对应的第二电动伸缩杆同步前后移动，其中一个第二电动伸缩杆与第一电机连接，用于带动该第一电机上下移动，另一个第二电动伸缩杆与第二电机连接，用于带动该第二电机上下移动，所述第一电机和第二电机同步上下移动，且两者旋转轴线位于相同的第一水平线上，所述第一水平线与所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆垂直，所述第一电机的输出轴朝右，所述第二电机的输出轴朝左；所述第一电机、第二电机对应与第三电机、第四电机连接，用于对应带动所述第三电机与第四电机绕着所述第一水平线转动，所述第三电机与第四电机自身的旋转轴线位于相同的第二水平线上，所述第一水平线与第二水平线平行，所述第三电机的输出轴朝右，第四电机的输出轴朝左，所述第三电机与第四电机的输出轴之间设置有橡皮筋，所述第三电机与第四电机用于带动所述橡皮筋自转；

所述第一电机和第二电机通过带动所述第三电机与第四电机绕着所述第一水平线转动，从而带动位于所述第三电机与第四电机之间的橡皮筋绕着所述第一水平线旋转；所述橡皮筋用于卷入去除缠绕在拖把头上的毛发。

在一种可选的实现方式中，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机连接，所述控制器在接收到除毛指令后，逐步控制两个第一电动伸缩杆同步向前移动，其在每次将两个第一电动伸缩杆同步向前移动对应距离后，都控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机转动，同时逐步控制两个第二电动伸缩杆同步向上移动；当两个第二电动伸缩杆向上移动至对应位置后，控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机停止转动，并控制两个第二电动伸缩杆向下移动复位。

在另一种可选的实现方式中，所述控制器在接收到除毛指令后，首先控制两个第一电动伸缩杆同步向前移动至第一位置处，再逐步控制两个第一电动伸缩杆同步向前移动对应距离。