[发明专利]防止继电器粘连的方法及装置

权利要求书

1.一种防止继电器粘连的方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断继电器是否出现非预期拉低状态；

如果是，则获取控制器向转换电路发送的初始控制指令，并获取经所述转换电路转换后向所述继电器输出的继电器控制指令；

判断所述初始控制指令和继电器控制指令是否出现异常；

如果所述初始控制指令和/或所述继电器控制指令出现异常，则持续向所述继电器发送低电平控制指令，以使继电器持续断开；

其中，所述判断所述继电器是否出现非预期拉低状态，包括：

判断所述继电器的电压是否依次出现下降沿和上升沿；

如果是，则判断所述下降沿和上升沿之间的时间间隔是否小于预设时间，如果是，则判断所述继电器出现非预期拉低状态。

2.根据权利要求1所述的防止继电器粘连的方法，其特征在于，所述判断所述初始控制指令和继电器控制指令是否出现异常，包括：

将所述初始控制指令与所述控制器中预存的第一预设控制指令进行对比，将所述继电器控制指令与所述控制器中预存的第二预设控制指令进行对比；

如果所述初始控制指令与所述第一预设控制指令不一致，则判定所述初始控制指令出现异常；以及

如果所述继电器控制指令与所述第二预设控制指令不一致，则判定所述继电器控制指令出现异常。

3.根据权利要求1所述的防止继电器粘连的方法，其特征在于，判断所述继电器的电压是否出现下降沿，包括：

当所述继电器的电压等于第一基准电压时，依次采集相邻的第一采样点和第二采样点的电压；

判断所述第一采样点的电压是否高于所述第二采样点的电压且低于所述第一基准电压；

如果是，则判断所述继电器的电压出现下降沿。

4.根据权利要求3所述的防止继电器粘连的方法，其特征在于，判断所述继电器的电压是否出现上升沿，包括：

当所述继电器的电压高于第二基准电压时，依次采集相邻的第三采样点和第四采样点的电压；

判断所述第三采样点的电压是否低于所述第四采样点的电压且高于所述第二基准电压；

如果是，则判断所述继电器的电压出现上升沿，其中，所述第一基准电压高于所述第二基准电压。

5.一种防止继电器粘连的装置，其特征在于，所述装置应用权利要求1-4中任一项所述的方法，所述装置包括：

判断模块，用于判断继电器是否出现非预期拉低状态，所述判断继电器是否出现非预期拉低状态包括：判断所述继电器的电压是否依次出现下降沿和上升沿，当出现下降沿和上升沿时，判断所述下降沿和上升沿之间的时间间隔是否小于预设时间，当所述时间间隔小于预设时间时，判断所述继电器出现非预期拉低状态；

获取模块，用于当所述继电器出现非预期拉低状态时，所述获取模块可获取控制器向转换电路发送的初始控制指令，并获取经所述转换电路转换后向所述继电器输出的继电器控制指令；

处理模块，用于判断所述初始控制指令和继电器控制指令是否出现异常，并当所述初始控制指令和/或所述继电器控制指令出现异常时，持续向所述继电器发送低电平控制指令，以使继电器持续断开。

6.根据权利要求5所述的防止继电器粘连的装置，其特征在于，所述处理模块用于：

将所述初始控制指令与所述控制器中预存的第一预设控制指令进行对比，将所述继电器控制指令与所述控制器中预存的第二预设控制指令进行对比；

当所述初始控制指令与所述第一预设控制指令不一致时，判定所述初始控制指令出现异常；以及

当所述继电器控制指令与所述第二预设控制指令不一致时，判定所述继电器控制指令出现异常。

7.根据权利要求5所述的防止继电器粘连的装置，其特征在于，所述判断模块用于：

当所述继电器的电压等于第一基准电压时，依次采集相邻的第一采样点和第二采样点的电压；

判断所述第一采样点的电压是否高于所述第二采样点的电压且低于所述第一基准电压；

当所述第一采样点的电压高于所述第二采样点的电压且低于所述第一基准电压时，判断所述继电器的电压出现下降沿。

8.根据权利要求7所述的防止继电器粘连的装置，其特征在于，所述判断模块用于：

当所述继电器的电压高于第二基准电压时，依次采集相邻的第三采样点和第四采样点的电压；

判断所述第三采样点的电压是否低于所述第四采样点的电压且高于所述第二基准电压；

当所述第三采样点的电压低于所述第四采样点的电压且高于所述第二基准电压时，判断所述继电器的电压出现上升沿，其中，所述第一基准电压高于所述第二基准电压。