[发明专利]一种小型五轴加工中心

权利要求书

1.一种小型五轴加工中心，包括固定架(1)、X向滑环(2)、Y向滑环(3)和摆动架(7)，所述固定架(1)的顶部滑动连接有X向滑环(2)，且X向滑环(2)与固定架(1)通过齿轮齿条传动配合，所述X向滑环(2)的上部滑动连接配合有Y向滑环(3)，且Y向滑环(3)与X向滑环(2)通过齿轮齿条传动配合，其特征在于，所述Y向滑环(3)的上部固定连接有直线伺服电机(4)，且直线伺服电机(4)的输出轴下端连接有第一圆周伺服电机(5)，所述第一圆周伺服电机(5)的输出轴的下端固定连接有钻头(6)，所述固定架(1)的上部固定连接有第二圆周伺服电机(10)，且第二圆周伺服电机(10)的输出轴通过联轴器连接有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的另一端与摆动架(7)固定连接，所述摆动架(7)的底部固定连接有第三圆周伺服电机(11)，且第三圆周伺服电机(11)的输出轴的上端键连接有置物盘(12)，所述置物盘(12)的内部设有互相垂直的上容置腔(13)和下容置腔(14)，且上容置腔(13)和下容置腔(14)的中部分别设置有转动连接部(15)，所述转动连接部(15)的内部转动连接有两端螺纹对称的双头螺杆(16)，所述双头螺杆(16)的两端分别螺纹配合有滑动螺母(17)，所述滑动螺母(17)的上侧固定连接有连接杆(18)，且连接杆(18)的上端固定连接有夹杆(19)，上容置腔(13)和下容置腔(14)的上侧各连通有两个与连接杆(18)相配合的限位孔(20)，且限位孔(20)的外端连通有供滑动螺母(17)置入的安装槽(21)，所述双头螺杆(16)的一端插接有旋杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种小型五轴加工中心，其特征在于，所述摆动架(7)远离所述第二圆周伺服电机(10)的一侧固定连接有连接轴(8)，且连接轴(8)通过轴承与固定架(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型五轴加工中心，其特征在于，所述摆动架(7)的底部呈弧形。

4.根据权利要求1所述的一种小型五轴加工中心，其特征在于，所述摆动架(7)的底面沿所述驱动轴(9)的长度方向开设有排屑孔(24)。

5.根据权利要求1所述的一种小型五轴加工中心，其特征在于，所述上容置腔(13)和下容置腔(14)的下侧分别沿其长度方向设置有导向条(25)，所述滑动螺母(17)的下侧设置有与导向条(25)相配合的导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种小型五轴加工中心，其特征在于,所述上容置腔(13)和下容置腔(14)的一端分别连通有与旋杆(22)相配合的转动孔。

7.根据权利要求1所述的一种小型五轴加工中心，其特征在于,所述旋杆(22)的一端一体设置有插接键(23)，所述双头螺杆(16)的一端设置有与插接键(23)相配合的插槽。