[发明专利]一种焊接机器人高精度移动装置

权利要求书

1.一种焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，包括：工件平台、埋弧焊机本体、振动除渣装置以及吸收装置；

所述工件平台上设置有矩形框架，所述工件平台上的四个方位两两相对设置有用于夹持待焊接工件的夹持装置；

所述埋弧焊机本体通过追踪平行四边形联动装置滑动连接在所述矩形框架上，且所述埋弧焊机的焊枪依次与所述待焊接工件的焊缝相接触；

所述振动除渣装置通过连杆装置连接在所述埋弧焊机本体的后方，且与所述埋弧焊机本体同步滑动；

所述吸收装置包括位于所述埋弧焊机本体与所述振动除渣装置之间的焊剂吸收管，以及设置在所述振动除渣装置后方的焊渣吸收管，所述焊剂吸收管以及所述焊渣吸收管的内部均设置有抽风装置以及过滤装置。

2.如权利要求1所述的焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，所述工件平台上设置有支撑所述矩形框架四角的液压支柱，且所述矩形框架呈水平状设置。

3.如权利要求1所述的焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，每个所述夹持装置均包括相对设置在所述工件平台上的夹板，每个所述夹板上均设置有调节螺栓。

4.如权利要求1所述的焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，所述追踪平行四边形联动装置包括滑动连接在所述矩形框架的两个横杆上的滑杆，沿所述滑杆纵向滑动的滑套，转动连接所述滑套的转杆，以及用于驱动所述所述转杆转动的驱动电机；其中，所述两个横杆的两端均设置有限位块，所述转杆通过固定块连接所述滑套，所述驱动电机的输出轴上设置有滑动套装在所述转杆上的转动套，所述转杆上套装有连接所述转动套与所述固定块的压缩弹簧，所述埋弧焊机本体设置所述滑套上。

5.如权利要求4所述的焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，还包括罩设在所述埋弧焊机本体的外壳上的安装架，所述滑套上设置有连接所述安装架的步进电机。

6.如权利要求2所述的焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，所述振动除渣装置包括在多个所述液压支柱之间圈设的安装板，滑动连接在所述安装板上的振动电机；其中，所述振动电机的输出端设置有振动锤。

7.如权利要求6所述的焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，所述安装板上开设有具有弧形拐角的滑槽，所述振动电机上设置有与所述滑槽相配合的滑块；所述连杆装置包括铰接所述安装架的第一杆，铰接所述第一杆的第二杆；其中，所述第二杆远离所述第一杆的一端铰接所述振动电机。

8.如权利要求1～7任一项所述的焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，所述抽风装置为抽风扇，所述过滤装置为孔径供焊剂颗粒穿过的滤网；还包括有位于所述埋弧焊机本体上的焊剂仓以及焊渣回收仓，所述焊渣吸收管以及所述焊渣吸收管均与所述焊剂仓和所述焊渣回收仓连通。

9.如权利要求8所述的焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，所述焊剂仓的内部设置有磁铁过滤板。