[发明专利]一种巡检轨迹定位的方法、终端、服务器以及存储介质

说明书

本发明公开了一种巡检轨迹定位的方法、终端、服务器以及存储介质，所述方法包括：预先在巡检区域内均匀铺设定位设备，将所述巡检区域划分为多个网格区域；获取定位终端巡检经过的网格区域的中心点的第一编号序列，并将所述第一编号序列向服务器发送；接收服务器发送的基于轨迹计算模型以及所述第一编号序列确定的所述定位终端的轨迹点序列。

技术领域

本发明涉及物联网技术，尤其涉及一种巡检轨迹定位的方法、终端、服务器以及存储介质。

背景技术

随着物联网技术在各行各业的快速发展和应用，目前对建筑中巡检和施工人员的管理不再单纯依靠人工监督，智能化的管理系统使得工地管理成本更低，效率更高，更加安全。巡检人员在室内巡检时，巡检人员的巡检路线成为工程管理人员和物业管理人员关注的问题。

目前针对巡检轨迹定位采用的技术有红外定位、超声波定位、WIFI定位、射频识别定位、超宽带定位和蓝牙定位等技术，其中，由于在铺设成本和定位精度的上的优势，蓝牙定位技术越来越多受到关注。

然而，基于关于蓝牙定位技术的研究，目前只集中在二维平面中某个位置点的定位，缺少对于大楼多层建筑内部用户移动轨迹的定位方法；另外，定位精度单纯依赖附近的蓝牙定位设备的位置信息，对路线轨迹定位精度较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种巡检轨迹定位的方法、终端、服务器以及存储介质。

本发明实施例提供的一种巡检轨迹定位的方法，应用于定位终端，包括：

预先在巡检区域内均匀铺设定位设备，将所述巡检区域划分为多个网格区域；

获取定位终端巡检经过的网格区域的中心点的第一编号序列，并将所述第一编号序列向服务器发送；

接收服务器发送的基于轨迹计算模型以及所述第一编号序列确定的所述定位终端的轨迹点序列。

其中，包括：

预先获取所有所述网格区域的中心点的坐标，得到坐标集合。

其中，所述获取所述定位终端巡检经过的网格区域的中心点的第一编号序列，包括：

接收至少四个所述定位设备发送的距离信息和位置信息；

基于所述距离信息和位置信息，计算当前所述定位终端的位置坐标；

基于所述坐标集合以及所述定位终端的位置坐标，确定所述定位终端当前所在网格区域的中心点的坐标；

利用所述中心点的坐标、按照定位终端巡检经过网格区域的时间顺序，构建所述第一编号序列。

其中，还包括：

基于所述定位终端内设置的轨迹计算模型以及所述第一编号序列，确定所述定位终端的轨迹点的编号序列。

本发明实施例提供的一种巡检轨迹定位的方法，应用于服务器，包括：

预先在巡检区域内均匀铺设定位设备，将所述巡检区域划分为多个网格区域；

预先获取以网格区域的中心坐标点序列为集合元素的第一编号序列集，作为训练集，训练得到轨迹计算模型；

接收定位终端发送的定位终端巡检经过的网格区域的中心点的第二编号序列；

利用所述轨迹计算模型，基于所述第二编号序列，计算得到所述定位终端的轨迹点序列；

将所述定位终端的轨迹点序列向所述定位终端发送。

其中，所述预先获取以网格区域的中心点编号序列为集合元素的第一编号序列集作为训练集，训练得到轨迹计算模型，包括：