[发明专利]一种全自动烹饪设备和控制方法

权利要求书

1.一种全自动烹饪设备，包括烹饪箱（1），其特征在于：所述烹饪箱（1）内安装有机架（2），所述机架（2）上安装有若干个相互连接的配菜传送结构（3）、驱动单元（4）、蒸炉（5）和控制箱（6），所述烹饪箱（1）对应配菜传送结构（3）的一侧箱壁上开设有进菜口（7），所述控制箱（6）的输出端分别通过导线与配菜传送结构（3）和驱动单元（4）的输入端相连接，所述驱动单元（4）的执行端上固定连接有立柱（8），所述立柱（8）的柱壁上通过机械臂（9）连接有机械手（10），所述烹饪箱（1）的一侧开设有出餐口（11），位于所述蒸炉（5）正上方烹饪箱（1）的内箱壁上固定安装有第一推杆（12），所述第一推杆（12）的输出端通过缓冲机构连接有锅盖（13），所述烹饪箱（1）的底部四角处均安装有万向轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述缓冲机构包括固定盘（15）和上端开口的缓冲筒（16），所述固定盘（15）固定连接在第一推杆（12）的输出端上，所述缓冲筒（16）的下端固定连接在锅盖（13）上端的中心处，所述固定盘（15）设置在缓冲筒（16）内，所述固定盘（15）远离第一推杆（12）的一端固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）的另一端固定连接在缓冲筒（16）内的筒底，所述固定盘（15）的环形侧壁上对称固定连接有滑块（18），所述缓冲筒（16）的内筒壁上对应两个滑块（18）的位置沿竖直方向对称开设有与滑块（18）相匹配的滑槽（19），所述滑块（18）远离固定盘（15）的一端穿过滑槽（19）的槽口并向滑槽（19）内延伸，且所述滑块（18）滑动连接在对应的滑槽（19）内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述出餐口（11）安装有挡板（20），所述挡板（20）的一端固定连接有第二推杆（21），所述第二推杆（21）固定安装在烹饪箱（1）的对应外箱壁上，所述第二推杆（21）的输入端通过导线连接控制箱（6）的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述出餐口（11）安装有红外线探头（22），所述红外线探头（22）固定安装在烹饪箱（1）的对应内箱壁上，所述红外线探头（22）的输出端通过导线连接控制箱（6）的输入端上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述烹饪箱（1）上安装有外置喇叭（23）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述烹饪箱（1）的一侧竖直外箱壁上固定连接有LED液晶触控屏（24），所述LED液晶触控屏（24）与控制箱（6）通过导线相连接。

7.根据权利要求2所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述缓冲筒（16）靠近筒口位置的内筒壁上固定连接有稳定环（25），所述稳定环（25）的内环壁上呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽（26），所述滚动槽（26）内设有滚动的滚珠（27），所述滚珠（27）远离滚动槽（26）槽底的一端穿过滚动槽（26）的槽口设置，且所述滚珠（27）滚动连接在第一推杆（12）的输出端上。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述第一推杆（12）和第二推杆（21）的驱动方式为气动或电机驱动。

9.根据权利要求1所述一种全自动烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：操作人员下达下单指令；

S2：控制箱（6）收到操作指令后控制对应的配菜传送结构携带的蒸笼送至规定位置；

S3:控制箱（6）驱动驱动单元（4）运动，驱动单元通过立柱（8）和机械臂（9）控制机械手（10）抓住装有配菜的蒸笼，并将蒸笼送至蒸炉（5）进行加热；

S4：加热结束后，驱动单元（4）通过机械手（10）抓住蒸笼，将其送入出餐口。