[发明专利]智能终端、控制终端和电梯楼层感知方法

说明书

本申请公开了一种智能终端、控制终端和电梯楼层感知方法。该方法包括通过距离传感器检测至电梯梯井顶部/底部的实测距离；在映射表中匹配出与实测距离对应的楼层，其中，映射表中包括多个距离区间以及每个距离区间对应的楼层；将匹配出的楼层发送给智能设备。本申请可以解决了相关技术中机器人等智能设备如何判断电梯所在楼层的技术问题。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，具体而言，涉及一种智能终端、控制终端和电梯楼层感知方法。

背景技术

随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人等智能设备已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。

目前，机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下，经常需要跨楼层服务，那么就需要准确的判断电梯所在楼层，正确的进出电梯。

针对相关技术中机器人等智能设备如何判断电梯所在楼层的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能终端、控制终端和电梯楼层感知方法，以解决相关技术中机器人等智能设备如何判断电梯所在楼层的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种电梯楼层感知方法，该方法应用于控制终端中，该控制终端设置在电梯轿厢上，该控制终端设有距离传感器，该方法包括：

通过距离传感器检测至电梯梯井顶部/底部的实测距离；

在映射表中匹配出与实测距离对应的楼层，其中，映射表中包括多个距离区间以及每个距离区间对应的楼层；

将匹配出的楼层发送给智能设备。

可选地，该方法还包括：

当电梯轿厢停留在一个楼层时，通过距离传感器间隔检测至电梯梯井顶部/底部的N个实测距离，其中，N为大于1的整数；

根据N个实测距离确定出对应楼层的平均距离；

根据平均距离和指定误差波动值确定出对应楼层的距离区间；

根据每个楼层对应的距离区间生成映射表。

可选地，通过距离传感器检测至电梯梯井顶部/底部的实测距离，包括：

通过距离传感器检测至位于电梯梯井顶部/底部与距离传感器对应检测标记物的实测距离。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电梯楼层感知方法，该方法应用于智能设备中，该方法包括：

向控制终端发送楼层获知请求，以使控制终端根据获知请求通过距离传感器检测至电梯梯井顶部/底部的实测距离，在映射表中匹配出与实测距离对应的楼层，其中，映射表中包括多个距离区间以及每个距离区间对应的楼层，将匹配出的楼层进行反馈；

接收匹配出的楼层。

第三方面，本申请实施例还提供了一种控制终端，该控制终端设置在电梯轿厢上，该控制终端包括：

第一检测单元，用于通过距离传感器检测至电梯梯井顶部/底部的实测距离；

楼层匹配单元，用于在映射表中匹配出与实测距离对应的楼层，其中，映射表中包括多个距离区间以及每个距离区间对应的楼层；

楼层发送单元，用于将匹配出的楼层发送给智能设备。

可选地，该控制终端还包括：