[发明专利]一种防止手刹未拉的方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种防止手刹未拉的方法、装置及车辆，防止手刹未拉的方法，包括：S1、判断车辆处于上电状态还是退电状态，当车辆处于退电状态时，则进入S2；S2、判断手刹是否拉起，当手刹处于未拉起状态，则进入S3；S3、判断司机的位置，根据司机的位置，发出相对应的报警级别提示信息。采用这种防止手刹未拉的方法可以有效检测司机对车辆退电后是否有离车意图，并对手刹未拉的报警紧急程度进行区分。

技术领域

本发明涉及汽车制动领域，具体地涉及一种防止手刹未拉的方法、装置及车辆。

背景技术

随着汽车行业高速发展，人们对汽车舒适性和安全性的需求越来越高。手刹是汽车静止停放时重要的汽车安全部件，其能保证汽车在各种路况下停放时锁死车轮，杜绝溜车事故发生。很多司机在退电后往往容易忘记拉起手刹，导致可能溜车。

现有技术中存在的问题：1、只有语音报警，报警提示方式单一；2、不能检测司机对车辆退电后是否有离车意图，无法区分报警紧急程度；3、在司机对车辆上电之后松开手刹意图起步时，会产生冗余报警，干扰司机正常用车。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种防止手刹未拉的方法，可以有效检测司机对车辆退电后是否有离车意图，并对手刹未拉的报警紧急程度进行区分。

本发明的第二个目的在于提出一种防止手刹未拉的装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种防止手刹未拉的方法，包括：

S1、判断车辆处于上电状态还是退电状态，当车辆处于退电状态时，则进入S2；

S2、判断手刹是否拉起，当手刹处于未拉起状态，则进入S3；

S3、判断司机的位置，根据司机的位置，发出相对应的报警级别提示信息。

根据本发明第一方面实施例的防止手刹未拉的方法，当车辆处于退电状态且手刹未拉时，判断司机的位置，根据司机位置的不同，发出不同报警级别提示信息。从而可以有效检测司机对车辆退电后是否有离车意图，并对手刹未拉的报警紧急程度进行区分。

根据本发明的一些实施例，所述判断司机的位置，根据司机的位置，发出相对应的报警级别提示信息，包括：

S41、判断司机是否离开座位，若司机未离开座位，进入S42；若司机离开座位，则进入S43；

S42、发出一级报警，控制显示单元显示报警提示，并控制蜂鸣器发出蜂鸣；

S43、判断司机是否离开车辆，若司机未离开车辆，进入S44；若司机离开车辆，则进入S45；

S44、发出二级报警，控制所述显示单元显示报警提示，控制所述蜂鸣器发出蜂鸣，控制语音单元播报报警提示；

S45、发出三级报警，控制喇叭持续声响和车灯闪烁。

根据本发明的一些实施例，所述判断司机是否离开座位，包括：

通过设置在坐垫下的温度传感器和压力传感器检测的信号，判断司机是否离开座位。

根据本发明的一些实施例，所述判断司机是否离开座位，包括：

通过设置在坐垫下的压力传感器和设置在座椅旁边的光栅传感器检测的信号，判断司机是否离开座位。

根据本发明的一些实施例，所述判断司机是否离开车辆，包括：

获取车内及车外的环境图像；

根据所述环境图像确定司机是否离开车辆。