[发明专利]风力发电机组的转速控制方法及装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的转速控制方法，其特征在于，所述转速控制方法包括：

对风力发电机组的机舱加速度数据进行采样，并且将采样后的数据转换到频域以得到相应的频谱；

基于所述频谱来确定共振带，以确定与共振带对应的转速区间；

确定风力发电机组的当前叶轮转速是否处于与共振带对应的转速区间；

当所述当前叶轮转速处于所述转速区间时，执行共振识别以确定是否存在共振风险；

当确定存在共振风险时，执行使得所述当前叶轮转速跳转到预定叶轮转速的避转速控制，以规避所述共振风险，

当确定不存在共振风险时，不执行使得所述当前叶轮转速跳转到预定叶轮转速的避转速控制而基于设计转速-扭矩控制曲线来控制风力发电机组的转速。

2.如权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，基于所述频谱来确定所述共振带的步骤包括：

对多组采样后的数据的频谱分别进行低通滤波；

在滤波后的每个频谱中，提取与频谱能量最高点对应的频率值；

计算提取的频率值的平均值；

基于所述平均值确定所述共振带。

3.如权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，对风力发电机组的机舱加速度数据进行采样并且将采样后的数据转换到频域以得到相应的频谱的步骤包括：

以第一采样频率对风力发电机组的机舱Y方向加速度数据进行采样并进行低通滤波；

以第二采样频率对低通滤波后的数据进行重采样并输入到具有预定大小的数组中；

使用在每隔预定时间间隔采集的数据来更新所述数组中的数据；

对更新后的所述数组中的数据进行傅里叶变换。

4.如权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，所述转速控制方法还包括：

当风力发电机组启机时，确定当前启机风速是否大于预定阈值；

如果确定所述当前启机风速大于所述预定阈值，则基于设计转速-扭矩控制曲线来控制风力发电机组的转速；

如果确定所述当前启机风速不大于所述预定阈值，则执行确定风力发电机组的当前叶轮转速是否处于与共振带对应的转速区间的步骤。

5.如权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，执行共振识别以确定是否存在共振风险的步骤包括以下项中的至少一个：

当在预定时间段内风力发电机组的叶轮转速的方差值大于预设值或者风力发电机组的机舱加速度大于预定值时，确定存在共振风险；

当机舱加速度存在明显的拍振或者发散现象时，确定存在共振风险。

6.如权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，所述转速控制方法还包括：

当确定所述当前叶轮转速未处于所述转速区间时基于设计转速-扭矩控制曲线来控制风力发电机组的转速。

7.如权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，所述转速控制方法还包括：

当确定所述当前叶轮转速跳转完成后，基于设计转速-扭矩控制曲线来控制风力发电机组的转速。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有当被处理器执行时使得处理器执行权利要求1至7中的任一项所述的方法的程序指令。

9.一种计算装置，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，存储有当被处理器执行时使得处理器执行权利要求1至7中的任一项所述的方法的程序指令。