[发明专利]种植车

权利要求书

1.一种种植车，其特征在于，包括：

车体；

定植器，设置在所述车体上；

第一驱动装置，与所述车体相连，用于驱动所述车体运动，

其中，所述定植器上设有拉杆和与所述拉杆相连的种植头，所述车体上设有限位部，所述限位部位于所述拉杆的下方，所述拉杆在运动至与所述限位部相抵靠并被所述限位部挤压的情况下打开所述种植头。

2.根据权利要求1所述的种植车，其特征在于，

所述车体上设有滑动连接部，所述定植器上设有滑动配合部，所述滑动连接部与所述滑动配合部相配合，使所述定植器能够相对所述车体进行升降。

3.根据权利要求2所述的种植车，其特征在于，

所述滑动连接部为导轨，所述滑动配合部为滑杆，所述滑杆至少部分插入所述导轨，并沿所述导轨上下滑动以带动所述定植器相对所述车体进行升降运动。

4.根据权利要求3所述的种植车，其特征在于，

所述导轨的数量为两个，两个所述导轨对称分布在所述定植器的两侧，所述滑杆的数量为多个，多个所述滑杆对称分布在所述定植器的两侧。

5.根据权利要求4所述的种植车，其特征在于，

所述滑杆垂直插入所述导轨，所述定植器的两侧的所述滑杆的数量均为多个，每侧的多个所述滑杆沿所述导轨的长度方向间隔分布。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的种植车，其特征在于，还包括：

第二驱动装置，包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述定植器相连，用于驱动所述定植器相对所述车体上升或下降。

7.根据权利要求6所述的种植车，其特征在于，所述第二驱动装置还包括：

传动件，所述传动件的一端与所述驱动件的动力输出端相连，另一端与所述定植器相连，用于在所述第一驱动件的驱动下带动所述定植器上升或下降。

8.根据权利要求6所述的种植车，其特征在于，还包括：

升降调速器，设置在所述车体上并与所述第一驱动件电连接，用于调节所述第一驱动件的运动速度，以调节所述定植器的升降速度；和/或

升降控制器，设于所述车体上，并与所述第一驱动件电连接，用于控制所述第一驱动件的运行。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的种植车，其特征在于，还包括：

识别装置，设置在所述车体上，用于识别定植作物的信息；和

控制装置，与所述识别装置电连接，用于处理所述识别装置的识别信息，并根据所述识别信息控制定植距离和定植深度。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的种植车，其特征在于，所述车体包括：

骨架，所述骨架的上端设有放苗平台，所述放苗平台水平设置在所述定植器的进苗口的下方。