[发明专利]一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置

说明书

本发明公开了一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，包括连接件一、连接件二、脚掌板、滑块、连接件三和连接杆，可降低患者在康复时穿戴外骨骼的不适应性，提高康复效果，使外骨骼与患者外形匹配度较好。且采用模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间。

技术领域

本发明涉及一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置。

背景技术

跟关节扭伤，是指在外力作用下关节骤然向一侧活动，超过了它的正常活动范围而引起的关节周围组织发生撕裂伤。另外研究表明，脑卒中后踝关节容易出现足内翻、足下垂等下肢痉挛模式，严重影响患者的行走甚至站立。对于裸关节扭伤患者，可以借助外力或医疗器械，使踝关节按照正常的步态规律进行适度地锻炼，从而加速关节周围组织的愈合，增强关节周围肌肉力量，提高踝关节韧带的协调性、柔韧性及稳定性。对于脑卒中患者，如在脑卒中的治疗早期即开始进行正确的步态训练，往往可矫正上述异常步态完全或部分回复正常。矫形器治疗可提高脑卒中后偏瘫患者对自身姿势的控制能力，改善步行能力，控制轻度痉挛，提高生活自理能力。

但现阶段用外骨骼大多数采用踝关节部分直接固定在机架上。不能根据人体的跟腱长度来调节，局限性强，对病患的外骨骼穿戴的效果不是很好，因为在外骨骼固定式的条件下，外骨骼设计必须具备普遍适用性，没有针对性的适用，这对患者康复效果会受到一定的影响，而且对外骨骼日常维护拆卸增加了不便。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明在外骨骼踝关节的连接上设计了一种可调节机构，即一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，该矫正装置可降低患者在康复时穿戴外骨骼的不适应性，提高康复效果，使外骨骼与患者外形匹配度较好。且采用模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间。

本发明采取的具体技术方案是：

一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，包括连接件一、连接件二、脚掌板、滑块、连接件三和连接杆，其中，连接件二安装在脚掌板上，连接件三安装在连接件二上，滑块与连接件三通过紧固螺栓连接、锁定；滑块与连接件一通过连接杆连接，具体为滑块与连接杆焊接在一起，连接件一设有两通孔，连接杆两端通过通孔与连接件一固定连接。

优选地，所述下肢外骨骼踝关节的矫正装置还包括弹簧，所述弹簧上下两端分别固定在连接件一、连接件二上，所述滑块上设有通孔，通孔内设有轴承，并通过轴承安装(套接)连接杆。

优选地，所述连接杆为实心阶梯轴，其两端直径小于连接件一上的通孔直径，且通孔直径小于连接杆中间段直径。

优选地，所述连接杆两端穿过通孔并用螺丝固定。

优选地，所述脚掌板上设有弹性带，对患者脚部进行固定。

优选地，所述弹性带与脚掌板通过螺栓连接。

优选地，所述连接件二与脚掌板通过螺栓连接安装在脚掌板上。

优选地，所述连接件三与连接件二通过螺栓连接安装在连接件二上。

与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：

1、滑块紧固螺栓连接的设计，使得滑块可沿连接件三上下移动，实现高度的调节，因此可根据每个人跟腱长度不同进行调节，使脚踝活动摆动中心也随之调节变化，可调控范围大，符合各种需要；

2、弹簧的设计，可调节患者脚部无力导致的自然下放状态，使其脚背自然情况与腿部呈90°状态，加上滑块与连接杆轴承连接，滑块可绕连接杆进行小角度的旋转，可进行踝关节的前后屈伸康复运动。

3、弹性带的设计，保证了患者康复运动过程中的安全性。