[发明专利]供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

放料机构，所述放料机构具有用于存放多个包装袋的料仓；

吸盘组件(13)，所述吸盘组件(13)用于吸取所述放料机构内的包装袋；

第一移动组件(11)，所述第一移动组件(11)用于驱动所述吸盘组件(13)运动，以驱动所述吸盘组件(13)沿竖直方向移动，以使所述吸盘组件(13)吸取位于所述放料机构内的包装袋；

第二移动组件(12)，所述第二移动组件(12)与所述吸盘组件(13)连接，以在所述吸盘组件(13)吸取包装袋后，使所述第二移动组件(12)带动所述吸盘组件(13)沿水平方向移动，以使所述包装袋与所述放料机构分离。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述吸盘组件(13)设置在所述第二移动组件(12)上，所述第二移动组件(12)设置在所述第一移动组件(11)上；

其中，所述第一移动组件(11)通过驱动所述第二移动组件(12)运动以带动所述吸盘组件(13)沿竖直方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述第一移动组件(11)包括用于驱动所述第二移动组件(12)运动的第一驱动气缸，所述第二移动组件(12)包括用于驱动所述吸盘组件(13)运动的第二驱动气缸；所述供料装置还包括升降座(14)，所述升降座(14)上设有滑轨组件(15)，所述吸盘组件(13)可移动地设置在所述滑轨组件(15)上，以在所述第二驱动气缸的带动下沿所述滑轨组件(15)移动。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括压料组件(16)，所述压料组件(16)用于压设在所述放料机构内的所述包装袋的上方，所述吸盘组件(13)设置在所述放料机构的下方，以抓取所述放料机构内的位于最底层的所述包装袋进行上料。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

吹气机构，所述吹气机构设置在所述放料机构的侧面，以通过所述吹气机构向所述放料机构内进行吹气，以在所述吸盘组件(13)吸取所述包装袋时，通过所述吹气机构将所述吸盘组件(13)吸取的所述包装袋与所述放料机构内的其他所述包装袋分离。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述吹气机构包括：

第一吹气组件(171)和第二吹气组件(172)，所述第一吹气组件(171)和所述第二吹气组件(172)相对设置在所述料仓底部的两侧，以在所述吸盘组件(13)吸取所述包装袋时，使所述第一吹气组件(171)和所述第二吹气组件(172)同时向所述放料机构内吹气。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述第一吹气组件(171)和所述第二吹气组件(172)均包括：

吹气板(173)，所述吹气板(173)上设有进气口和出气口，所述出气口朝向所述包装袋设置；

其中，所述出气口为多个，多个所述吹气口沿所述吹气板(173)的延伸方向间隔地设置，以同时对所述料仓底部的所述包装袋进行吹气。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述放料机构包括：

第一夹料板组件(181)和第二夹料板组件(182)，所述第一夹料板组件(181)和所述第二夹料板组件(182)相对设置在所述料仓的两侧，以沿所述包装袋的宽度方向对所述包装袋进行定位。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述放料机构还包括：

第三夹料板组件(183)和第四夹料板组件(184)，所述第三夹料板组件(183)和所述第四夹料板组件(184)相对设置在所述料仓的两侧，以沿所述包装袋的长度方向对所述包装袋进行定位；

其中，所述第一夹料板组件(181)、所述第二夹料板组件(182)、所述第三夹料板组件(183)和所述第四夹料板组件(184)围成用于存放多个包装袋的料仓。

10.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括感应机构，所述感应机构设置在所述放料机构上，以用于检测所述料仓内的包装袋的剩余量；所述感应机构包括：

第一传感器(191)和第二传感器(192)，所述第二传感器(192)设置在所述料仓的底部，所述第一传感器(191)设置在所述第二传感器(192)的上方；

其中，所述第一传感器(191)和所述第二传感器(192)分别用于检测各自位置处的料仓内是否具有所述包装袋。