[发明专利]装袋装置

权利要求书

1.一种装袋装置，用于向包装袋内装物料，其特征在于，所述装袋装置包括：

夹持机构(11)，所述夹持机构(11)用于夹持包装袋(20)；

开袋机构(12)，所述开袋机构(12)用于将所述夹持机构(11)夹持的所述包装袋(20)的袋口打开；

导料机构(13)，所述导料机构(13)相对所述夹持机构(11)可移动地设置，以将物料导入打开后的所述包装袋(20)内进行装料。

2.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述导料机构(13)包括：

装料组件(131)，所述装料组件(131)用于承装所述物料；

移料组件(132)，所述移料组件(132)相对所述装料组件(131)可移动地设置，以将所述装料组件(131)内的所述物料移动至所述包装袋(20)内。

3.根据权利要求2所述的装袋装置，其特征在于，所述装料组件(131)具有装袋位置和避让位置，所述装料组件(131)可移动地设置在所述装袋位置和所述避让位置之间；

其中，所述开袋机构(12)将所述包装袋(20)的袋口打开后，所述装料组件(131)由所述避让位置移动至所述装袋位置，以使所述移料组件(132)将所述装料组件(131)内的所述物料移送至所述包装袋(20)内。

4.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(12)包括：

第一吸盘组件(121)和第二吸盘组件(122)，所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)相对设置，以分别吸取所述包装袋(20)的两侧；

第一驱动组件(123)，所述第一驱动组件(123)分别与所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)连接，以在所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)吸取所述包装袋(20)后，带动所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)相互远离地移动，以将所述包装袋(20)的袋口打开。

5.根据权利要求4所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(12)包括：

第一撑袋组件(124)和第二撑袋组件(125)，所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)相对可移动地设置，以在所述第一驱动组件(123)带动所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)相互远离地移动后，所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)均至少部分地插入到所述包装袋(20)的袋口内将所述袋口撑开。

6.根据权利要求5所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(12)还包括第二驱动组件(126)，所述第二驱动组件(126)包括：

第一驱动部，所述第一驱动部分别与所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)连接，以同时带动所述第一撑袋组件(124)的至少部分和所述第二撑袋组件(125)的至少部分插入到所述包装袋(20)的袋口内；

第二驱动部，所述第二驱动部分别与所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)连接，以带动所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)相互靠近或相互远离的移动。

7.根据权利要求6所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(12)包括滑轨组件(129)，所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)均可移动地设置在所述滑轨组件(129)上；

其中，所述第一驱动部包括第一驱动气缸，所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)均包括导向片(120)，所述第一驱动气缸通过驱动所述滑轨组件(129)移动以同时驱动所述第一撑袋组件(124)的导向片(120)和所述第二撑袋组件(125)的导向片(120)插入所述包装袋(20)内，所述第二驱动部包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸同时驱动所述第一撑袋组件(124)的导向片(120)和所述第二撑袋组件(125)的导向片(120)相互靠近或相互远离的移动。