[发明专利]基于工业机器人的工件集成打磨系统及方法

权利要求书

1.基于工业机器人的工件集成打磨系统，其特征在于：包括导轨、传输工作台、数据采集系统、上位机控制系统、防尘屋和打磨机器人；

所述导轨上设置有传输工作台，所述传输工作台上设置有待加工工件；

所述传输工作台沿导轨将待加工工件输送到数据采集系统；

所述数据采集系统用于采集待加工工件的加工数据，并将加工数据上传至上位机控制系统，所述上位机控制系统与打磨机器人通信连接，用于控制打磨机器人的加工过程；

所述传输工作台沿导轨将已经采集加工数据的待加工工件输送到防尘屋中，所述打磨机器人设置于防尘屋中。

2.如权利要求1所述的基于工业机器人的工件集成打磨系统，其特征在于：所述传输工作台设置有工件传输台，所述工件传输台上设置有若干打磨件装夹平台；所述打磨件装夹平台用于固定待加工工件。

3.如权利要求1所述的基于工业机器人的工件集成打磨系统，其特征在于：所述数据采集系统包括龙门架和数据采集设备；所述龙门架设置于防尘屋外部，所述数据采集设备设置于龙门架上，用于采集从龙门架下方移动的待加工工件的加工数据。

4.如权利要求1所述的基于工业机器人的工件集成打磨系统，其特征在于：所述导轨包括第一导轨和第二导轨；所述传输工作台包括第一传输工作台和第二传输工作台，所述数据采集系统包括第一数据采集系统和第二数据采集系统，所述打磨机器人包括第一打磨机器人和第二打磨机器人；

所述第一导轨上设置第一传输工作台；

所述第一传输工作台上设置有待加工工件；

所述第一传输工作台沿导轨将待加工工件输送到第一数据采集系统；

所述第一数据采集系统用于采集待加工工件的加工数据，并将加工数据上传至上位机控制系统；

所述第一传输工作台沿第一导轨将已经采集加工数据的待加工工件输送到防尘屋中，所述第一打磨机器人设置于防尘屋中；

所述第二导轨上设置第二传输工作台；

所述第二传输工作台上设置有待加工工件；

所述第二传输工作台沿导轨将待加工工件输送到第二数据采集系统；

所述第二数据采集系统用于采集待加工工件的加工数据，并将加工数据上传至上位机控制系统；

所述第二传输工作台沿第二导轨将已经采集加工数据的待加工工件输送到防尘屋中，所述第二打磨机器人设置于防尘屋中；

所述上位机控制系统分别与第一打磨机器人和第二打磨机器人通信连接，所述上位机控制系统根据待加工工件表面加工信息确定打磨方式和打磨顺序；分别控制第一打磨机器人和第二打磨机器人按照加工指令对待加工工件进行加工。

5.如权利要求4所述的基于工业机器人的工件集成打磨系统，其特征在于：所述第一传输工作台设置有第一工件传输台，所述第一工件传输台上设置有若干第一打磨件装夹平台；所述第一打磨件装夹平台用于固定待加工工件；

所述第二传输工作台设置有第二工件传输台，所述第二工件传输台上设置有若干第二打磨件装夹平台；所述第二打磨件装夹平台用于固定待加工工件。

6.如权利要求4所述的基于工业机器人的工件集成打磨系统，其特征在于：所述第一数据采集系统包括第一龙门架和第一数据采集设备；所述第一龙门架设置于防尘屋外部，所述第一数据采集设备设置于第一龙门架上，用于采集从第一龙门架下方移动的待加工工件的加工数据；

所述第二数据采集系统包括第二龙门架和第二数据采集设备；所述第二龙门架设置于防尘屋外部，所述第二数据采集设备设置于第二龙门架上，用于采集从第二龙门架下方移动的待加工工件的加工数据。

7.如权利要求4所述的基于工业机器人的工件集成打磨系统，其特征在于：所述第一磨机器人和第二打磨机器人为四轴或六轴工业机器人；所述第一磨机器人和第二打磨机器人分别设置有机器人自动换刀装置。