[发明专利]输液装置、输液方法、计算机设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种输液装置，其特征在于，包括本体、推杆及驱动结构；

所述本体设有通过区，所述通过区用于容置输液管，所述通过区具有开口且所述开口用于安放输液管；所述本体于所述通过区设有匹配所述输液管外形的配合区，所述配合区用于配合所述推杆挤压所述输液管；

所述本体设有容纳区，所述容纳区连通所述通过区，所述推杆容置于所述容纳区中；

所述驱动结构固定于所述本体，且所述驱动结构连接所述推杆，所述驱动结构用于步进驱动所述推杆相对所述通过区运动，以调整所述推杆相对于所述通过区的位置；

所述输液装置还包括排杆，所述排杆容置于所述容纳区中，所述排杆包括并排设置的至少二压杆，所述驱动结构分别连接各所述压杆，所述驱动结构用于驱动各所述压杆相对所述通过区顺序运动，以顺序调整各所述压杆相对于所述通过区的位置；所述配合区还用于配合所各所述压杆挤压所述输液管；

各所述压杆与所述推杆整体并排设置，所述推杆邻近所述排杆远离注射针头的位置，所述驱动结构用于在排气时，按与注射针头的距离从近到远的顺序，驱动各所述压杆及所述推杆相对所述通过区顺序运动以挤压输液管；所述驱动结构还用于在排气后，按与注射针头的距离从远到近的顺序，驱动各所述压杆及所述推杆相对所述通过区顺序运动以松开输液管；

所述容纳区间隔设置推杆容纳区及至少二压杆容纳区，所述推杆容置于所述推杆容纳区中，各所述压杆容纳区与各所述压杆一一对应设置，每一所述压杆容置于其所对应的所述压杆容纳区中；

所述输液装置于所述容纳区中设有复位弹簧，所述复位弹簧用于在所述驱动结构停止驱动所述推杆及/或各所述压杆时复原所述推杆及/或各所述压杆的位置；所述复位弹簧包括推杆复位弹簧及压杆复位弹簧；所述本体于所述容纳区中设有限位部，所述限位部用于配合所述复位弹簧且限制所述推杆及/或各所述压杆的复位的极限位置；所述输液装置于所述推杆容纳区中设有所述推杆复位弹簧，所述推杆复位弹簧连接所述推杆且用于在所述驱动结构停止驱动所述推杆时复原所述推杆的位置，所述本体于所述推杆容纳区中设有推杆限位部，所述推杆限位部用于配合所述推杆复位弹簧且限制所述推杆的复位的极限位置；所述输液装置于各所述压杆容纳区中分别设有所述压杆复位弹簧，所述压杆复位弹簧连接所述压杆容纳区中的所述压杆且用于在所述驱动结构停止驱动所述压杆时复原所述压杆的位置，所述本体于每一所述压杆容纳区中设有压杆限位部，所述压杆限位部用于配合所述压杆复位弹簧且限制所述压杆的复位的极限位置；

所述输液装置还包括控制器，所述控制器连接所述驱动结构，所述控制器用于根据输液数据控制所述驱动结构以驱动所述推杆相对所述通过区运动；其中，采用滴速探测器检测滴壶内液滴的下落频率推算输液速度，跟设置好的参数进行对比，并把信号传送到所述控制器，由所述控制器做出调整；

所述输液装置还包括第一传感器，所述控制器还连接所述第一传感器，所述控制器还用于根据所述第一传感器的传感信号控制所述驱动结构以驱动所述推杆相对所述通过区运动；

所述输液装置还包括第二传感器，所述控制器还连接所述第二传感器，所述控制器还用于根据所述第二传感器的感应信号控制所述驱动结构以驱动各所述压杆相对所述通过区顺序运动；

所述驱动结构包括步进电机及连杆，所述步进电机的输出端连接所述连杆，所述连杆顺序连接各所述压杆及所述推杆，所述步进电机用于驱动所述连杆且通过所述连杆带动各所述压杆及所述推杆相对所述通过区顺序运动。

2.根据权利要求1所述输液装置，其特征在于，所述通过区具有平直区域，所述平直区域用于容置输液管，所述平直区域相对于地面垂直设置。

3.根据权利要求1或2所述输液装置，其特征在于，所述驱动结构设有步进螺杆，所述推杆及各所述压杆顺序与所述步进螺杆垂直螺接，所述驱动结构用于通过所述步进螺杆驱动所述推杆及各所述压杆相对所述通过区顺序地步进运动；或者，所述驱动结构包括直线驱动机构及动力提供机构，用于通过直线驱动机构及动力提供机构实现对输液管的流通横截面积的精准控制及/或通过直线驱动机构及动力提供机构实现对输液管内气体的排出。

4.根据权利要求3所述输液装置，其特征在于，

所述本体设有固定件，所述本体通过所述固定件固定设置于外部；

及/或，所述推杆及各所述压杆朝向所述通过区的一端均设有匹配所述输液管外形的端部。