[发明专利]一种视频拍摄防抖方法和装置有效
申请号: | 201910361514.2 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110213479B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 王涛 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 李志新;李静波 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 拍摄 方法 装置 | ||
1.一种视频拍摄防抖方法,其中,所述方法包括:
视频拍摄步骤,通过第一摄像头实时拍摄视频;
第二抖动参数获取步骤,通过第二摄像头与所述第一摄像头同步拍摄视频,所述第二摄像头的焦距长于所述第一摄像头的焦距,根据所述第二摄像头拍摄的当前视频帧与在先视频帧对比计算,获得第二抖动参数;
公共区域计算步骤,基于所述第二抖动参数,计算并获得所述第一摄像头拍摄的当前视频帧的公共区域,其中,所述公共区域为所述第一摄像头拍摄的当前视频帧的非抖动区域;
公共区域裁剪步骤,基于所述公共区域,裁剪所述第一摄像头拍摄的视频帧的所述公共区域之外的部分,保留所述公共区域;
公共区域放大步骤,将裁剪后的所述第一摄像头拍摄的所述视频帧等比例放大到所述第一摄像头拍摄的所述视频帧原始大小。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述公共区域计算步骤包括:基于所述第二抖动参数,通过抖动关系表获得所述第一摄像头拍摄的所述当前视频帧的第一抖动参数,根据所述第一抖动参数,计算并获得所述公共区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,
所述第一抖动参数和所述第二抖动参数均包括抖动方向和抖动强度。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述在先视频帧包括所述第二摄像头拍摄的所述当前视频帧的前十五帧至前五帧。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述在先视频帧包括所述第二摄像头拍摄的所述当前视频帧的前十帧。
6.一种视频拍摄防抖装置,其中,所述装置包括:
视频拍摄模块,用于通过第一摄像头实时拍摄视频;
第二抖动参数获取模块,用于通过第二摄像头与所述第一摄像头同步拍摄视频,所述第二摄像头的焦距长于所述第一摄像头的焦距,根据所述第二摄像头拍摄的当前视频帧与在先视频帧对比计算,获得第二抖动参数;
公共区域计算模块,用于基于所述第二抖动参数,计算获得所述第一摄像头拍摄的当前视频帧的公共区域;
公共区域裁剪模块,用于基于所述公共区域,裁剪所述第一摄像头拍摄的视频帧的所述公共区域之外的部分,保留所述公共区域;
公共区域放大模块,用于将裁剪后的所述第一摄像头拍摄的所述视频帧等比例放大到所述第一摄像头拍摄的所述视频帧原始大小。
7.一种视频拍摄防抖摄像装置,其中,
所述摄像装置包括第一摄像头、第二摄像头和处理装置,
所述摄像装置应用权利要求1-5任一项所述的视频拍摄防抖方法进行拍摄。
8.根据权利要求7所述的视频拍摄防抖摄像装置,其中,
所述第一摄像头与所述第二摄像头设置于同一平面;
所述第一摄像头紧邻所述第二摄像头。
9.一种电子设备,其中,所述电子设备包括:
存储器,用于存储指令;以及
处理器,用于调用所述存储器存储的指令执行权利要求1-5中任一项所述视频拍摄防抖方法。
10.一种计算机可读存储介质,其中,
所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在由处理器执行时,执行权利要求1-5中任一项所述视频拍摄防抖方法。
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