[发明专利]顶紧定位单元和顶紧定位装置

权利要求书

1.一种顶紧定位单元，其特征在于，包括基座(1)、摇臂(2)和连杆(3)，所述摇臂(2)的一端能够转动地设置在所述基座(1)上，所述摇臂(2)的另一端与所述连杆(3)的一端转动连接，所述连杆(3)的另一端设置有用于与移动座(4)转动连接的转动连接部(5)；

其中，所述摇臂(2)上设置有能够限定摇臂转动范围的限位结构。

2.根据权利要求1所述的顶紧定位单元，其特征在于，所述限位结构能够调整摇臂转动范围的大小；

和/或，

所述限位结构能够使得所述摇臂(2)和所述连杆(3)的转动连接点在摇臂转动的极限位置处于自锁状态，其中，在极限位置，所述摇臂的轴线和水平线之间的极位夹角小于零。

3.根据权利要求1所述的顶紧定位单元，其特征在于，所述限位结构为分别设置在摇臂的两个侧表面上的限位柱，其中，两个所述侧表面为所述摇臂在转动方向上的侧表面，所述限位柱的轴线垂直于所述侧表面，在摇臂转动的极限位置，所述限位柱与所述基座(1)抵接。

4.根据权利要求3所述的顶紧定位单元，其特征在于，所述限位柱能够在轴线方向上调整轴向长度。

5.根据权利要求4所述的顶紧定位单元，其特征在于，两个所述侧表面上分别形成有螺纹孔，所述限位柱为螺柱(16)，其中，所述螺柱配合在所述螺纹孔内并能够转动以调整轴向位置。

6.根据权利要求1所述的顶紧定位单元，其特征在于，所述基座(1)上设置有两个间隔的支撑壁(6)，两个所述支撑壁(6)上设置有转轴，其中，

所述摇臂(2)的一端固定套装在所述转轴上以能够同步转动，所述摇臂(2)的另一端固定连接有连接柱(7)，所述连接柱(7)和所述连杆(3)的一端转动连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的顶紧定位单元，其特征在于，所述连杆(3)为弹性杆。

8.根据权利要求7所述的顶紧定位单元，其特征在于，所述连杆(3)包括导杆(8)和导筒(9)，其中，所述导杆(8)能够轴向移动地装配在所述导筒(9)中，所述导杆(8)和所述导筒(9)之间设置有套装在所述导杆(8)上的弹簧(10)；

其中，所述导杆(8)和所述导筒(9)中的一者与所述摇臂(2)的另一端转动连接，所述导杆(8)和所述导筒(9)中的另一者包括所述转动连接部(5)。

9.一种顶紧定位装置，其特征在于，包括基架(11)、用于设置具有顶针(12)的顶紧单元(13)的移动座(4)，其中，所述移动座(4)能够移动地设置在所述基架(11)上；

所述顶紧定位装置还包括权利要求1-8中任意一项所述的顶紧定位单元，其中，所述基座(1)固定设置在所述基架(11)上，所述连杆(3)的另一端的所述转动连接部(5)与所述移动座(4)转动连接。

10.根据权利要求9所述的顶紧定位装置，其特征在于，所述移动座(4)包括滑块(14)和用于设置顶紧单元(13)的移动座体(15)，其中，所述移动座体(15)能够移动地设置在所述基架(11)上，所述滑块(14)能够移动地设置在所述移动座体(15)上，所述转动连接部(5)与所述滑块(14)转动连接，其中，所述滑块(14)移动到终点位置后将带动所述移动座体(15)移动。