[发明专利]CCD视觉对位后段机

权利要求书

1.CCD视觉对位后段机，包括主承台板(1)、托盆(2)、上料机构(3)、上料机械手(4)、第一四面机械矫正机构(5)、真空转盆机构(6)、第一传动机械手(7)、第一接料平台(8)、第二传动机械手(9)、第一膜材出料机构(10)、第一取料相机机构(11)、第二接料平台(12)、第二膜材出料机构(13)、第三传动机械手(14)、第三接料平台(15)、第四传动机械手(16)、第四接料平台(17)、第三膜材出料机构(18)、第四膜材出料机构(19)、第二取料相机机构(20)、压紧排出机构(21)、第二四面机械矫正机构(22)和传送出料机构(23)，其特征在于：所述主承台板(1)入口处设有托盆(2)，所述上料机构(3)位于主承台板(1)的一侧，且上料机械手(4)位于上料机构(3)输出端上，所述上料机械手(4)底端设有第一四面机械矫正机构(5)，所述主承台板(1)中部设有真空转盆机构(6)，且上料机械手(4)和第一四面机械矫正机构(5)均位于真空转盆机构(6)外侧，所述第一传动机械手(7)位于第一四面机械矫正机构(5)远离上料机械手(4)的一侧，且第一传动机械手(7)输出端位于真空转盆机构(6)顶端，所述第一接料平台(8)位于第一传动机械手(7)和第二传动机械手(9)之间，所述第一膜材出料机构(10)位于第一接料平台(8)远离真空转盆机构(6)的一侧，所述第一取料相机机构(11)位于第一膜材出料机构(10)和第二膜材出料机构(13)相互靠近的一侧，所述第一取料相机机构(11)输出端位于第二传动机械手(9)外侧，所述第一取料相机机构(11)输入端位于第一接料平台(8)和第二接料平台(12)顶端，所述第二接料平台(12)位于真空转盆机构(6)外侧，所述第二膜材出料机构(13)位于第二接料平台(12)远离真空转盆机构(6)外侧，所述第三传动机械手(14)位于第二接料平台(12)和第三接料平台(15)外侧，所述第四传动机械手(16)位于第三接料平台(15)和第四接料平台(17)之间，所述第三传动机械手(14)、第三接料平台(15)、第四传动机械手(16)和第四接料平台(17)均分布在真空转盆机构(6)外侧，所述第三膜材出料机构(18)位于第三接料平台(15)远离真空转盆机构(6)的一侧，且第四膜材出料机构(19)位于第四接料平台(17)远离真空转盆机构(6)的一侧，所述第二取料相机机构(20)位于第三膜材出料机构(18)和第四膜材出料机构(19)之间，所述压紧排出机构(21)位于第四接料平台(17)远离第四传动机械手(16)的一侧，且压紧排出机构(21)位于真空转盆机构(6)的外侧，所述压紧排出机构(21)底端设有第二四面机械矫正机构(22)，所述传送出料机构(23)位于压紧排出机构(21)远离真空转盆机构(6)的一侧。

2.根据权利要求1所述的CCD视觉对位后段机，其特征在于：所述上料机械手(4)为三轴驱动型。

3.根据权利要求2所述的CCD视觉对位后段机，其特征在于：所述上料机械手(4)上设有两个真空吸头(24)，且两个真空吸头(24)均为X形状。

4.根据权利要求1所述的CCD视觉对位后段机，其特征在于：所属第一传动机械手(7)、第二传动机械手(9)、第三传动机械手(14)和第四传动机械手(16)均为四轴驱动型。

5.根据权利要求1所述的CCD视觉对位后段机，其特征在于：所述第一膜材出料机构(10)输出端为扩散膜，且第二膜材出料机构(13)输出端为下增光膜，所述第三膜材出料机构(18)输出端为上增光膜，且第四膜材出料机构(19)输出端为黑白胶。

6.根据权利要求1所述的CCD视觉对位后段机，其特征在于：所述上料机构(3)、上料机械手(4)、第一四面机械矫正机构(5)、真空转盆机构(6)、第一传动机械手(7)、第一接料平台(8)、第二传动机械手(9)、第一膜材出料机构(10)、第一取料相机机构(11)、第二接料平台(12)、第二膜材出料机构(13)、第三传动机械手(14)、第三接料平台(15)、第四传动机械手(16)、第四接料平台(17)、第三膜材出料机构(18)、第四膜材出料机构(19)、第二取料相机机构(20)、压紧排出机构(21)和第二四面机械矫正机构(22)均固定连接在主承台板(1)上。