[发明专利]一种镜头保护装置

说明书

本发明公开了一种镜头保护装置，属于无人机摄像技术领域。本发明包括探测系统，挡板机构，清洁装置；探测系统用于探测高速飞向镜头的物体，挡板机构用于遮挡飞向镜头的物体，清洁装置用于清洁挡板机构；当探测系统探测到高速飞向镜头的物体，指令挡板机构中的执行机构驱动挡板动作，挡板立刻出现在镜头前方，挡住物体，避免物体遮挡镜头；当探测系统探测不到会有物体飞向镜头，挡板机构中的执行机构驱动挡板动作，挡板机构回收至原处，通过清洁装置清洁挡板机构。本发明解决了目前无人机镜头保护装置在拍摄清晰度和清洁工作方面的不足，实现了在不影响拍摄清晰度的基础上，同时又起到保护镜头的作用，而且能在不影响拍摄时自动进行清洁。

技术领域

本发明属于摄像技术领域，特别是无人机的摄像技术领域，具体涉及一种主要用于无人机的镜头保护装置。

背景技术

目前摄像镜头作为无人机的识别系统(见图1)，在比较差的环境下工作时，镜头上会沾到雨水、泥土、草屑等杂物，妨碍镜头的正常工作。一方面影响摄像的清晰度，另一方面在碰到硬物以及进入沙尘后，甚至造成镜头损坏。为了避免摄像镜头“裸奔”的危险，目前多采用防护罩来保护镜头，这种防护罩一般采用透明的硬塑料罩子，直接安装在摄像镜头前方。但是始终带着防护罩拍摄会影响摄像的清晰度，因为当无人机在空中飞行，迎着光线拍摄的时候，会有镜头的受光反射在保护罩上，从而影响成片效果；而且当防护罩脏了以后如不立即对其进行清洁，也会影响摄像的清晰度，而此时只能让无人机降落，然后由工人手动对防护罩进行清洁工作，这样做不但费时费力，也中断了空中拍摄进程，让工作断断续续，影响效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种镜头保护装置，以解决目前无人机镜头保护装置在拍摄清晰度和清洁工作方面的不足，实现在不影响拍摄清晰度的基础上同时又起到保护镜头的作用而且能在不影响拍摄时自动进行清洁。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种镜头保护装置，包括探测系统，挡板机构，清洁装置；

探测系统：用于探测高速飞向镜头的物体；

挡板机构：用于遮挡飞向镜头的物体；

清洁装置：用于清洁挡板机构；

当探测系统探测到高速飞向镜头的物体，挡板机构立刻出现挡住物体，避免物体遮挡镜头；

当探测系统探测不到会有物体飞向镜头，则挡板机构回收至原处，通过清洁装置清洁挡板机构。

进一步的，所述探测系统的探测方式包括雷达探测方式、双目识别探测方式或者超声波探测方式。

进一步的，所述挡板机构做成透明。

进一步的，所述挡板机构的出现方式包括翻转、滑出或弹出。

进一步的，所述挡板机构包括一块挡板或者包括多块可拼合的挡板。

进一步的，所述清洁装置的清洁方式包括水雾喷射方式、气流吹拂方式、气流吸入方式或者刮板装置。

进一步的，所述探测系统、挡板机构、清洁装置均安装在无人机上，所述挡板机构安装在镜头周边，所述清洁装置安装在挡板机构周边。

进一步的，所述探测系统与挡板机构、清洁装置通过有线或无线连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：