[发明专利]一种高自由度辅助移动支撑装置在审
| 申请号： | 201910360497.0 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109998848A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王文君;郭荣芹;杨春霞 | 申请（专利权）人： | 王文君 |
| 主分类号： | A61G13/12 | 分类号： | A61G13/12;A61G13/10;A61H7/00;A61H15/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李江 |
| 地址： | 262700 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑装置 辅助移动 高自由度 腿部支撑机构 用具技术领域 辅助支撑 患者精神 实际过程 腿部血液 影响人体 支撑机构 损伤 | ||
1.一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：包括体部支撑机构及安装于其上的腿部支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述体部支撑机构上包括用以带动人体翻转的旋转部件。
3.根据权利要求1所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述腿部支撑机构包括用以辅助术位沿X、Y、Z轴运动的动力部件。
4.根据权利要求1所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述腿部支撑机构还设有用以自适应腿部倾斜的承托部件。
5.根据权利要求4所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述承托部件上还设有用以促进血液循环的支撑部。
6.根据权利要求2所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述旋转部件上安装有固定人体位置的固定器。
7.根据权利要求1所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述体部支撑机构上还设有影像投放部件(21)。
8.根据权利要求2所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述旋转部件包括水平设置的支撑板(6)，所述支撑板(6)沿以水平方向为轴线转动设置。
9.根据权利要求4所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述承托部件包括铰接设置的弧形板(5)，并通过弧形板(5)的内凹面形成承托区域。
10.根据权利要求5所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述支撑部包括若干呈阵列式设置的圆柱形凸起部(20)，且所述圆柱形凸起部(20)的上端部呈球形设置。
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