[发明专利]自动送料机构

说明书

本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种自动送料机构，包括排序组件、检测组件、变位发生组件、后态变换组件、前态变换组件和反态变换组件，排序组件用于使各工件顺序排列并依次经过检测位置、后态出列位置和前态出列位置；检测组件用于在检测位置对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测；后态变换组件用于接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态变换；前态变换组件用于接收前后姿态正确的各工件并维持其前后姿态；反态变换组件用于在正反变换位置根据检测组件的检测结果对正反姿态相反的各工件进行正反姿态变换。该自动送料机构只需更改检测标准即可实现对不同的工件的顺序送料，从而提高其通用性，缩小其生产周期并降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种自动送料机构。

背景技术

在将工件输送至自动组装设备中进行组装、或输送至自动加工设备中进行加工之前，需先将无序的工件进行准确、有序地排列。在相关行业中，多采用振动盘自动送料机构实现该环节，具体通过振动带动工件沿螺旋轨道上升，并通过螺旋轨道利用工件的各方向结构的差异性完成对工件的筛选或姿态变化。因而，根据不同的工件，螺旋轨道需根据其结构特性进行定制设计并进行定制加工，且无法适用于结构差异较小的工件上，导致其通用性较差，且还延长了生产周期并提高了生产成本。

发明内容

本发明的目在于提供一种自动送料机构，旨在解决现有自动送料机构的通用性较差，且还延长了生产周期并提高了生产成本的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动送料机构，包括：

排序组件，用于使各所述工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置、后态出列位置和前态出列位置；

检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；

变位发生组件，包括后态变位发生器和前态变位发生器，所述后态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态相反的各所述工件从所述后态出列位置变位移动至后态变换位置，所述前态变位发生器用于根据所述检测组件的检测结果使前后姿态正确的各所述工件从所述前态出列位置变位移动至前态变换位置；

后态变换组件，用于接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态变换，所述后姿态变换组件包括设于所述后态变换位置并用于接收前后姿态相反的各所述工件的后态承料件、设于所述后态承料件的前端并用于产生向后的气流的后态气流发生器及设于所述后态承料件的后端并用于接收所述后态气流发生器所移动的各所述工件的后态接料结构，所述后态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；

前态变换组件，用于接收前后姿态正确的各所述工件并维持其前后姿态，所述前态变换组件包括设于所述前态变换位置并用于接收前后姿态正确的各所述工件的前态承料件、设于所述前态承料件的后端并用于产生向前的气流的前态气流发生器及设于所述前态承料件的前端并用于接收所述前态气流发生器所移动的各所述工件的前态接料结构，所述前态接料结构还用于使各所述工件顺序移动至正反变换位置；

反态变换组件，设有至少一组，并用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行正反姿态变换。

进一步地，所述反态变换组件包括两对称设置于所述正反变换位置左右两侧并用于产生相对的气流的左侧反态组件和右侧反态组件，所述左侧反态组件和所述右侧反态组件共同用于在所述正反变换位置根据所述检测组件的检测结果对正反姿态相反的各所述工件进行姿态变换。

进一步地，所述左侧反态组件包括从上往下间隔设置并分别用于产生向右的气流的左上气流发生器和左下气流发生器，所述右侧反态组件包括从上往下间隔设置并分别用于产生向左的气流的右上气流发生器和右下气流发生器。