[发明专利]一种风电变桨电机自动测试的方法

权利要求书

1.一种风电变桨电机自动测试的方法，所述方法利用伺服驱动器对变桨电机进行自动检测，其特征在于：

所述伺服驱动器连接到上位机，所述伺服驱动器控制所述变桨电机转动，且在转动过程中通过传感器和检测模块监测包括电机编码器位置反馈、编码器速度反馈、电机电流以及电机温度反馈在内的信息，所述上位机启动自动测试程序对所有变桨电机进行测试。

2.根据权利要求1所述的风电变桨电机自动测试的方法，其特征在于：

所述方法包括：

步骤1：通过所述上位机设定所述变桨电机的功率类型，所述伺服驱动器基于变桨电机的功率类型进行变桨电机测试参数的匹配对应；

步骤2：通过所述上位机设定各个变桨电机所对应的变桨系统减速变比，以便于确定各个变桨电机的角度；

步骤3：所述伺服驱动器进行功能自检；

步骤4：所述伺服驱动器的自检完成后，所述上位机启动所述自动测试程序；

步骤5：通过所述上位机向所述伺服驱动器发出指令控制变桨电机的转动，变桨电机基于指令进行定速转动；

步骤6：测试电机制动器的功能，检测所述电机制动器的响应延时、制动动作是否有效；

步骤7：测试电机编码器的校零功能，在下发校零指令后，检测电机编码器的位置反馈是否归零；

步骤8：测试电机编码器的码值，检测电机编码器的码值是否存在跳变；

步骤9：通过所述上位机变更变桨电机的转动工况，使得变桨电机在0°～90°区间循环转动；

步骤10：测试变桨电机的电流，检测转动过程中变桨电机的电流是否正常；

步骤11：测试电机编码器的速度反馈，检测转动过程中电机编码器的速度反馈是否正常；

步骤12：测试电机温度传感器的功能，检测转动过程中电机温度反馈是否正常；

步骤13：将电机转动至90°位置；

步骤14：测试完成。

3.根据权利要求1所述的风电变桨电机自动测试的方法，其特征在于：所述变桨电机是三台独立的变桨电机。

4.根据权利要求2所述的风电变桨电机自动测试的方法，其特征在于：

在步骤3中，当所述伺服驱动器进行功能自检的过程中出现异常时，对所述异常情况进行查找和/或处理，待所述异常情况解除后，再次执行步骤3，待所述伺服驱动器功能自检正常后，自动进入步骤4。

5.根据权利要求2所述的风电变桨电机自动测试的方法，其特征在于：

在步骤6中，所有变桨电机中的任意一台出现制动器响应超时或制动器动作后变桨电机依然转动的情况，判定为电机制动器功能异常，此时所有变桨电机停止转动，待所述电机制动器功能异常的情况解除后，再次执行步骤3，待所述伺服驱动器功能自检正常后，自动返回到步骤4。

6.根据权利要求2所述的风电变桨电机自动测试的方法，其特征在于：

在步骤7中，所有变桨电机中任意一台变桨电机的编码器出现位置反馈在下发校零指令30s后依然不为0°的情况，判定为电机编码器校零功能异常，此时所有变桨电机停止转动，待所述电机编码器校零功能异常的情况解除后，再次执行步骤3，待所述伺服驱动器功能自检正常后，自动返回到步骤4。

7.根据权利要求2所述的风电变桨电机自动测试的方法，其特征在于：

在步骤8中，所有变桨电机中任意一台变桨电机的编码器码值出现跳变时，所有电机停止转动，待所述编码器码值出现跳变的异常情况解除后，再次执行步骤3，待所述伺服驱动器功能自检正常后，自动返回到步骤4。

8.根据权利要求2所述的风电变桨电机自动测试的方法，其特征在于：

在步骤10中，所有变桨电机中任意一台变桨电机的电流大于200A持续3s，判定为电机电流过大，此时所有变桨电机停止转动，待所述电机电流过大的异常情况解除后，再次执行步骤3，待所述伺服驱动器功能自检正常后，自动返回到步骤4。