[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于，包括：

衣物输送单元，用于对衣物/衣架进行输送；

衣物定位单元，用于对输送过程中的衣物/衣架进行定位；

主控单元，分别与衣物输送单元和衣物定位单元电性连接，能够根据衣物的定位信息对输送过程进行控制；

所述衣物输送单元包括电磁装置及衣架挂杆，所述衣架上设置铁磁性部件，所述电磁装置能够吸引衣架沿着衣架挂杆移动；所述衣物定位单元包括电磁传感器，用于在衣物/衣架移动过程中通过磁场强度感应衣架与参照物间的距离；

电磁装置外周设置与衣架形状匹配的凹槽，衣架与凹槽接触的位置设置收折开关，用于控制衣架的撑衣臂收折；所述电磁装置设置在凹槽朝向衣架的表面上，所述收折开关设置在所述衣架朝向电磁装置的一侧表面上，所述凹槽对衣架进行固定后触发撑衣臂收折；所述电磁装置可控制磁力的产生、消失与磁力的大小；

所述叠衣机还包括衣物信息获取单元，所述衣物信息获取单元在衣架被输送至信息获取位置时停止输送，然后对衣物进行信息获取；

所述叠衣机还包括烘干单元，所述烘干单元包括风机、加热管和热风输送管；所述风机与加热管用于提供热风，所述热风输送管一端连通风机和加热管获取热风；热风输送管沿着衣架挂杆的方向延伸，并在底部设置有多个风口，所述风口均匀分布在热风输送管下部并与衣架挂杆位置对应。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，还包括消毒单元和/或熨烫单元，所述烘干单元和/或消毒单元和/或熨烫单元在衣架被输送至烘干位置/消毒位置/熨烫位置时对衣物进行烘干/消毒/熨烫。

3.根据权利要求1或2所述的叠衣机，其特征在于，所述衣物信息获取单元包括图像采集装置，所述图像采集装置能够在衣物到达信息获取位置后对衣物进行拍摄。

4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于，所述图像采集装置包括深度摄像头，所述深度摄像头能够获取衣物的尺寸。

5.根据权利要求1或2所述的叠衣机，其特征在于，所述衣物信息获取单元包括感应装置，所述感应装置能够在衣物到达信息获取位置后感应在衣物上的标签以获取标签携带的衣物信息。

6.一种如权利要求1-5任一项所述叠衣机的控制方法，其特征在于，主控单元根据衣物定位单元反馈的衣物定位信息控制衣物的输送过程；

叠衣机包括衣物信息获取单元，主控单元控制衣物输送单元将衣物输送至信息获取位置后停止输送，衣物信息获取单元获取衣物的信息；

叠衣机通过控制电磁装置的通断实现衣架的移动，当电磁装置开启产生磁力时，衣架沿着衣架挂杆移动；叠衣机控制电磁装置断开不产生磁力，衣架停止在衣架挂杆上。

7.根据权利要求6所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，主控单元实时接收衣物定位单元反馈的信号，当衣物/衣架与参照物间的距离等于设定值时，主控单元控制衣物输送单元停止对衣物/衣架的输送，令衣物静止在设定位置/设定范围内。

8.根据权利要求7所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，在衣物需要被信息获取/烘干/消毒/熨烫时，主控单元控制衣物输送单元将衣物输送至信息获取位置/烘干位置/消毒位置/熨烫位置，主控单元再控制衣物信息获取单元/烘干单元/消毒单元/熨烫单元对衣物进行信息获取/烘干/消毒/熨烫。

9.根据权利要求6-8任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机包括烘干单元/消毒单元/熨烫单元中的至少一个，衣物信息获取单元获取衣物的信息后，主控单元再控制衣物输送单元将衣物输送至烘干位置/消毒位置/熨烫位置，主控单元根据衣物信息匹配与衣物对应的参数对衣物进行烘干/消毒/熨烫。

10.根据权利要求6-8任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机还包括折叠单元和/或收纳单元，主控单元获取衣物信息后，调用与该衣物匹配的处理参数对衣物进行折叠/收纳。