[发明专利]摄像设备及其控制方法和非暂时性计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种摄像设备及其控制方法和非暂时性计算机可读存储介质。该摄像设备包括第一摄像单元和第二摄像单元，其中所述第一摄像单元和第二摄像单元中的各摄像单元被布置成使得摄像视角的一部分彼此重叠，所述摄像设备还包括：合成单元，其被配置为通过进行用于对所述第一摄像单元和第二摄像单元中的各摄像单元所拍摄的图像进行组合的合成处理来生成合成图像，其中，在所述合成图像中重复地包括作为同一被摄体的被摄体图像的第一被摄体图像和第二被摄体图像的情况下，所述合成单元通过使用与所述第二被摄体图像的位置相对应的背景图像，来使所述第二被摄体图像不显示在所述合成图像中。

技术领域

本发明涉及摄像设备、摄像设备的控制方法和非暂时性计算机可读存储介质。

背景技术

作为可以拍摄具有宽视场的图像的摄像设备，已经提出了通过布置多个透镜和摄像元件并对所获得的图像进行合成来实现宽视场的摄像设备。日本特开2006-229789公开了一种用于对由多个照相机拍摄的拍摄图像进行合成并显示全景图像的监视系统。此外，作为期望用于监视等的摄像设备中的图像分析功能，实现了对设置区域内是否有人通过进行判断以及用于对区域内的人数进行计数的人数检测功能。

在通过使用日本特开2006-229789的摄像设备所获得的合成图像来进行图像分析的情况下，出现以下问题。

由于多个摄像设备的配置的结构，因此根据被摄体的位置，存在如下情况：在合成图像中的图像结合处，存在产生二重图像的区域或产生丢失的区域。特别地，在日本特开2006-229789所公开的摄像设备中，由于通过使位置相对于被摄体图像对准来合成图像，因此存在除了被摄体图像之外的被摄体的位置将未对准的可能性，从而导致根据合成位置而产生二重图像或丢失。因此，在分析这样的合成图像以进行人数检测的情况下，当关注被摄体通过图像的合成区域时，存在将发生错误的可能性。具体而言，由于丢失，部分或全部被摄体将无法检测到，或者由于重复而将导致对人数的误计数，从而导致误检测。

发明内容

因此，提供一种用于提供可以防止合成区域中的误检测的合成图像的技术。

典型实施例的一个方面涉及一种摄像设备，包括第一摄像单元和第二摄像单元，其中所述第一摄像单元和第二摄像单元中的各摄像单元被布置成使得摄像视角的一部分彼此重叠，所述摄像设备还包括：合成单元，其被配置为通过进行用于对所述第一摄像单元和第二摄像单元中的各摄像单元所拍摄的图像进行组合的合成处理来生成合成图像，其中，在所述合成图像中重复地包括作为同一被摄体的被摄体图像的第一被摄体图像和第二被摄体图像的情况下，所述合成单元通过使用与所述第二被摄体图像的位置相对应的背景图像，来使所述第二被摄体图像不显示在所述合成图像中。

典型实施例的另一方面涉及一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括第一摄像单元和第二摄像单元，其中所述第一摄像单元和第二摄像单元被布置成使得摄像视角的一部分彼此重叠，所述控制方法包括：使所述第一摄像单元和第二摄像单元中的各摄像单元通过进行摄像来生成图像；通过进行用于对所述第一摄像单元和第二摄像单元中的各摄像单元所拍摄的图像进行组合的合成处理来生成合成图像，其中，在所述合成图像的生成中，在所述合成图像中重复地包括作为同一被摄体的被摄体图像的第一被摄体图像和第二被摄体图像的情况下，通过使用与所述第二被摄体图像的位置相对应的背景图像，来使所述第二被摄体图像不显示在所述合成图像中。