[发明专利]一种中央空调风管清洗机及清洗方法

权利要求书

1.一种中央空调风管清洗机，其特征在于，所述中央空调风管清洗机包括清洗机器人、吸尘器和控制箱，所述清洗机器人包括行走机构、升降机构、旋转机构、除尘机构和摄像头组件，所述行走机构、升降机构、旋转机构、除尘机构和摄像头组件与控制箱连接，所述升降机构设于行走机构，升降机构上设有位置传感器，所述位置传感器与控制箱连接，所述旋转机构设于升降机构，所述除尘机构设于旋转机构，所述吸尘器与除尘机构连接，控制箱通过控制升降机构的升降控制除尘机构的位置，位置传感器检测到除尘机构的高度到达设定位置时，控制箱启动旋转机构，旋转机构将除尘机构旋转，除尘机构在控制箱的控制下进行除尘作业，吸尘器在控制箱的控制下将除尘机构清扫的积尘吸除。

2.根据权利要求1所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述行走机构包括底座和履带轮组件，所述底座上方设有腔体，所述升降机构设于底座上并将底座的腔体密封为积尘腔，所述积尘腔前方设有积尘入口，积尘入口与除尘机构连通，所述积尘腔后方设有积尘出口，积尘出口与吸尘器连通，所述履带轮组件设于底座两侧，履带轮组件的驱动件与控制箱电连接。

3.根据权利要求1所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述升降机构包括底板、驱动组件、升降杆组件和顶板，所述底板设于行走机构，所述驱动组件设于底板，所述升降杆组件设于底板与顶板之间，升降杆组件底端与驱动组件连接，升降杆组件顶端与顶板连接，所述位置传感器设于底板；所述驱动组件带动升降杆组件底端移动，升降杆组件底端移动时所述顶板在升降杆组件顶端的作用力下相对底板上下移动，升降组件带动除尘机构升降到设定位置时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。

4.根据权利要求3所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述升降机构为剪叉型升降机构，所述升降杆组件由若干条升降杆组成，位于同一层的两条升降杆交叉设置且相互转动连接，位于下层的升降杆的端部与位于其上层的升降杆的端部转动连接；所述顶板上设有上导向板，上导向板上设有上导向槽，位于最低层的两条升降杆中的一条升降杆的底端与底板的一侧连接，另一条升降杆的底端与驱动组件连接；位于最上层的两条升降杆中的一条升降杆的顶端与顶板连接，另一条升降杆的顶端通过转动销滑动于上导向槽内；当位置传感器检测到与驱动件连接的升降杆的底端时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。

5.根据权利要求4所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述底板上设有下导向板，所述下导向板上设有下导向槽，与驱动件连接的升降杆上设有连接杆，所述连接杆的两端滑动于所述下导向槽内；所述位置传感器设于下导向板上且位于下导向槽的中部，当连接杆靠近位置传感器时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。

6.根据权利要求1所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述顶板前端设有第一位置控制器和第二位置控制器，所述第一位置控制器用于控制旋转机构逆时针的转动弧度，所述第二位置控制器用于控制旋转机构顺时针的转动弧度。

7.根据权利要求2所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述除尘机构包括连接架、安装板、清扫刷驱动件和清扫刷，所述连接架与旋转机构连接，所述安装板设于连接架下方，所述清扫刷驱动件设于安装板上，所述清扫刷设于安装板下方且与清扫刷驱动件连接，所述安装板上设有吸尘口，所述吸尘口与积尘入口连通。

8.根据权利要求7所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述安装板上设有两个清扫刷驱动件，每个清扫刷驱动件连接有清扫刷，两个清扫刷的旋转方向不同，所述吸尘口设于两个清扫刷之间，位于吸尘口左侧的清扫刷逆时针转动，位于吸尘口右侧的清扫刷顺时针转动。

9.根据权利要求3所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述摄像头组件包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头设于底板后端，所述第二摄像头设于顶板前端，所述第三摄像头设于除尘机构上方。

10.上述任一种中央空调风管清洗机的工作方法，其特征在于，所述清洗机器人每通过一次风管只清扫风管内壁四个面中的一个面，初始状态，除尘机构与风管底面正对，启动升降机构使除尘机构降低并与风管底部接触，启动行走机构，清洗机器人行走过程中除尘器可以清扫风管底部的积尘；清理风管侧面时，升降机构将除尘机构升起，当除尘机构达到设定位置时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构，旋转机构将除尘机构向左或向右转动90度，使除尘机构与风管侧壁对正并与风管侧壁接触，清洗机器人行走过程中除尘器可以清扫风管的左侧壁或右侧壁的积尘；当清扫风管顶部时，升降机构将除尘机构升起，当除尘机构达到设定位置时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构，旋转机构将除尘机构转动180度，使除尘机构与风管顶部对正，之后升降机构将除尘机构升起使除尘机构与风管顶部接触，清洗机器人行走过程中除尘器可以清扫风管顶部的积尘；清洗机器人最后清扫风管底面；在整个清扫过程中，吸尘器随时将除尘机构清扫的积尘清除，摄像头组件全程拍摄清扫过程并将视频发送到控制箱。