[发明专利]多梯轿厢标定位置的校正装置及该校正装置的性能检测方法

说明书

本发明公开了一种多梯轿厢标定位置的校正装置及该校正装置的性能检测方法，每个电梯设有一套校正装置，所述校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化，每套校正装置与其所在电梯的控制装置进行通讯连接；各台电梯根据本梯校正装置获得的标尺长度变化量计算标尺的单位长度变化量并进行数据交互，控制装置或群控装置比较各台电梯的标尺单位长度变化量并以此判定各梯的校正装置是否工作正常。本发明可以随时检测校正装置的性能是否正常，保证校正装置的可靠性，从而确保多梯轿厢绝对位置测量系统中各标尺发生热胀冷缩时各个校正装置可以对目标位置进行准确及时一致的修正，以满足电梯的平层控制要求以及安全保护功能。

技术领域

本发明与电梯设备有关，具体属于一种多梯轿厢标定位置的校正装置及该校正装置的性能检测方法。

背景技术

在电梯设备的运行过程中，需要对电梯轿厢的绝对位置进行实时检测，例如申请号为02815014.7、名称为“具有测定轿厢绝对位置的测量系统的电梯设备”的发明专利。在前述轿厢绝对位置测量系统的基础上，发明专利CN104144868A对类似的轿厢绝对位置检测系统进行了细化，并利用其评估单元实现位置、速度、加速度相关的安全保护。公开号为CN103253576A、名称为“电梯轿厢速度监控系统”的发明专利则将轿厢绝对位置检测技术与电机轴上的编码器信号结合起来实现电梯轿厢特定位置或区域的速度监控。

上述发明专利所涉及的轿厢绝对位置检测技术都是在井道内自井道顶部垂直悬挂标尺并在轿厢上安装传感器，通过传感器采集标尺上的位置信息检测轿厢的绝对位置。虽然上述专利的目的是获取轿厢在井道中的绝对位置，但是采用前述方法实际获取的是轿厢相对于标尺的绝对位置。并且，为了获取轿厢的准确位置，电梯安装过程中按照电梯的功能需求会对轿厢绝对位置测量系统中的标尺进行位置标定，尤其是一些关键点位置并形成多个标定位置信息列表，如平层位置列表、门区位置列表、极限开关列表、终端减速监控点列表等。

目前，标尺大多是通过固定在井道顶部的安装臂垂直悬挂在井道中的，如果标尺的位置与实际井道位置发生偏离，那么现有的上述轿厢绝对位置检测技术无法准确获得轿厢在井道中的绝对位置。而且，如果标尺发生热胀冷缩，那么必须使用额外的校正装置检测标尺长度与大楼的相对变化量并校正目标位置对应的标尺位置。尤其是在多梯系统中，各电梯的标尺发生热胀冷缩的情况有可能各不相同，这就会导致多梯系统的电梯平层精度受到影响。

在上述情况下，针对轿厢绝对位置测量系统的额外校正装置性能是否可靠非常重要，因为如果该装置发生异常，那么可能造成标尺位置校正出现难以预计的偏差，进而影响电梯的平层精度及安全功能。目前在已有专利和现行技术中并没有考虑上述问题，更没有针对这方面的分析和解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多梯轿厢标定位置的校正装置，可以解决现有轿厢绝对位置测量系统中标尺发生热胀冷缩时标定位置发生变化导致轿厢绝对位置测量精度降低的问题。

同时，本发明还要解决的技术问题是提供一种检测上述校正装置性能的方法，可以对校正装置的可靠性进行实时监测，避免校正装置失效导致标定位置修正出现难以预计的偏差。

为了解决上述问题，本发明提供的多梯轿厢标定位置的校正装置，每个电梯设有一套轿厢绝对位置测量系统，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，所述标尺按照电梯功能需求形成有多个标定位置并存储在所述控制装置中，每个电梯设有一套校正装置，所述校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化，每套校正装置与其所在电梯的控制装置进行通讯连接。

其中一种实现方式是，所述校正装置为差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括差动变压器铁芯和差动变压器线圈，所述差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，所述差动变压器线圈与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置进行通讯连接。