[发明专利]扶梯或自动人行道及其停梯方法

说明书

本发明公开了一种扶梯或自动人行道及其停梯方法，扶梯或自动人行道的停梯方法包括如下步骤：控制梯级运行；当接收到停止运行梯级的指令时，获取梯级的运行速度信息；当所述梯级的运行速度在第一预设范围时，并在预设时间段内，所述梯级的运行速度仍然在第一预设范围时，则停止运行梯级；当所述梯级的运行速度在第二预设范围时，且检测到未有待检测物进入梯级，则控制所述梯级减速，当所述梯级的运行速度在第一预设范围时，并在预设时间段内，所述梯级的运行速度仍然在第一预设范围时，则停止运行梯级。该扶梯或自动人行道及其停梯方法能够根据梯级的运行状态，给出相应的停梯策略，保证梯级停梯的安全。

技术领域

本发明涉及扶梯或自动人行道技术领域，特别是涉及一种扶梯或自动人行道及其停梯方法。

背景技术

扶梯或自动人行道被广泛用于车站、码头、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方，给人们的生活带来了极大的便利。

传统的自动扶梯或自动人行道在使用时，当接收到停梯指令时，采取实时停梯策略，无法根据梯级的不同运行状态，做出不同的停梯策略，影响停梯的安全。

发明内容

基于此，针对传统的自动扶梯或自动人行道在使用时，当接收到停梯指令时，无法根据梯级的不同运行状态，做出不同的停梯策略，影响停梯的安全的问题，提出一种扶梯或自动人行道及其停梯方法，该扶梯或自动人行道及其停梯方法能够根据梯级的运行状态，给出相应的停梯策略，保证梯级停梯的安全。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种扶梯或自动人行道的停梯方法，包括如下步骤：控制梯级运行；当接收到停止运行梯级的指令时，获取梯级的运行速度信息；当所述梯级的运行速度在第一预设范围时，并在预设时间段内，所述梯级的运行速度仍然在第一预设范围时，则停止运行梯级；

当所述梯级的运行速度在第二预设范围时，且检测到未有待检测物进入梯级及未检测到梯级上有待检测物，则控制所述梯级减速；当检测到有待检测物进入所述梯级时，控制所述扶梯或自动人行道加速运行；当检测到待检测物离开所述梯级时，控制所述梯级减速运行，当所述梯级的运行速度在第一预设范围时，并在预设时间段内，所述梯级的运行速度仍然在第一预设范围时，则停止运行梯级。

上述扶梯或自动人行道的停梯方法在使用时，首先控制梯级运行，接收到停止运行梯级的指令时，获取梯级的运行速度信息，当梯级的运行速度在第一预设范围时，在预设时间段内，重新获取梯级的运行速度信息，当梯级的运行速度仍然在第一预设范围时，即说明梯级的运动状态没有改变或者改变较小，则停止运行梯级；当梯级的速度在第二预设范围时，通过检测待检测物是否进入梯级及梯级上是否有待检测物，当检测到未有待检测物进入梯级及未检测到梯级上有待检测物，则控制梯级减速，当检测到梯级的运行速度在第一预设范围时，并在预设时间段内，检测到梯级的运行速度仍然在第一预设范围，此时控制驱动机构停止运行梯级，最终实现停梯，第一预设范围内的速度值可以是低速，第二预设范围中的速度值可以是非低速，如此，针对梯级的不同运行状态下，该扶梯或自动人行道的停梯方法给出相应的停梯策略，保证停梯的安全。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，当检测到有待检测物进入所述梯级时，控制所述扶梯或自动人行道加速运行的步骤包括：

当检测到有待检测物进入所述梯级时，控制所述梯级按恒定的第一加速度加速至使所述梯级的运行速度在所述第二预设范围内。

在其中一个实施例中，在检测到未有待检测物进入所述梯级及未检测到梯级上有待检测物，则控制所述梯级减速的步骤包括：

检测到未有待检测物进入所述梯级及未检测到梯级上有待检测物，控制所述梯级按恒定的第二加速度减速使所述梯级的运行速度降低至所述第一预设范围内。

在其中一个实施例中，判断待检测物未进入所述梯级的步骤包括：