[发明专利]驾驶员的驾驶状态确定方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种驾驶员的驾驶状态确定方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态参数、所述汽车当前所处的环境信息以及驾驶员的视觉信息；基于所述行驶状态参数和所述环境信息，确定状态检测阈值；基于所述视觉信息和/或行驶状态参数，以及所述状态检测阈值，确定所述驾驶员的驾驶状态。本申请可以基于行驶状态参数和环境信息动态地确定状态监测阈值，从而可以提高确定驾驶状态的准确性和可靠性。

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种驾驶员的驾驶状态确定方法、装置及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车渐渐成为人们出行时必不可少的代步工具。但是，随着汽车数量的增多，交通事故也越来越频繁的发生，而导致交通事故频发的原因包括驾驶员的疲劳驾驶。因此，为了避免交通事故的发生，通常需要对驾驶员的驾驶状态进行检测。

目前，在检测驾驶员的驾驶状态时，可以基于驾驶员生理指标的监测方法，通过穿戴式设备监测脑电图、心电图、肌电图、呼吸效果、体温等生理参数，然后根据该生理参数，确定驾驶员的驾驶状态。或者，基于视觉的检测方法，监测驾驶员头部运动变化、身体姿态、眼睛闭合时间等运动参数，并根据该运动参数确定驾驶员的驾驶状态。或者，基于车辆的行驶状态的检测方法，监测诸如车辆转向、油门、档位、刹车、速度、加速度、车辆在车道中的位置等车辆状态参数判断驾驶员的驾驶状态。

但是，由于在通过基于驾驶员生理指标的监测方法确定驾驶员的驾驶状态时，驾驶员需要佩戴穿戴式设备，有时候驾驶员可能会忘记佩戴，导致无法检测驾驶员的生理参数，从而导致无法确定驾驶员的驾驶状态。在基于视觉的检测方法确定驾驶员的驾驶状态时，通常需要获取准确的信息，导致操作复杂，降低了确定驾驶员驾驶状态的效率。在基于车辆的行驶状态的检测方法确定驾驶员的驾驶状态时，车辆行驶状态容易受到驾驶员驾驶经验和环境因素的影响，导致根据获取的车辆状态参数确定的驾驶状态不准确，降低了确定驾驶员驾驶状态的可靠性。

发明内容

本申请实施例提供了一种驾驶员的驾驶状态确定方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中确定驾驶状态不准确、可靠性差的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种驾驶员的驾驶状态确定方法，所述方法包括：

在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态参数、所述汽车当前所处的环境信息以及驾驶员的视觉信息；

基于所述行驶状态参数和所述环境信息，确定状态检测阈值；

基于所述视觉信息和/或行驶状态参数，以及所述状态检测阈值，确定所述驾驶员的驾驶状态。

可选地，所述基于所述行驶状态参数和所述环境信息，确定状态检测阈值，包括：

确定所述行驶状态参数是否满足行驶状态条件；

当所述行驶状态参数满足所述行驶状态条件时，确定所述环境参数是否满足第一行驶环境条件；

当所述环境参数不满足第一行驶环境条件时，调整所述状态检测阈值中的检测时长阈值，所述检测时长阈值用于限定检测所述驾驶员的驾驶状态的时长；

当所述环境参数满足所述第一行驶环境条件时，确定所述环境参数是否满足第二行驶环境条件；

当所述环境参数满足所述第二行驶环境条件时，调整所述状态检测阈值中的疲劳检测阈值，所述疲劳检测阈值用于检测所述驾驶员是否疲劳驾驶。

可选地，所述环境信息包括所述汽车车厢内二氧化碳浓度、湿度值和温度值；

所述确定所述环境参数是否满足第一行驶环境条件，包括：

将所述二氧化碳浓度与第一浓度范围进行比较，将所述湿度值与湿度范围进行比较，并将所述温度值与温度范围进行比较；