[发明专利]贴胶质量检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201910358595.0 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110163850B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 刘洪峰;郭宁诚;温丽宏;吴贵江;杨迅;高云松;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/90;G01N21/88 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈小娜;何平 |
地址: | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶质 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种贴胶质量检测方法,所述方法包括:
获取通过视觉传感器对贴胶对象采集的贴胶图像;
获取所述贴胶图像中的目标区域;所述目标区域中包含有多种目标颜色;所述目标颜色用于表示所述贴胶对象的相应部分;
获取所述目标区域中各个所述目标颜色的各个颜色边界像素点;
获取根据各个所述颜色边界像素点组成的各个颜色边界线;
获取参考边界线,并根据所述参考边界线从各个所述颜色边界线中确定目标颜色边界线;所述目标颜色边界线在所在颜色区域的位置与所述参考边界线在所在颜色区域的位置相同;
根据所述目标颜色边界线计算各个所述目标颜色的颜色边界之间的目标距离;
将所述目标距离确定为目标参数;
获取所述目标区域中与所述目标颜色的所述目标参数对应的参考参数;所述参考参数是目标区域中各个目标颜色的颜色边界之间的标准目标距离;
计算所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数,并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述目标区域中各个所述目标颜色的像素点数;
根据所述像素点数计算出各个所述目标颜色所对应的颜色面积;
将所述颜色面积确定为目标参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数,并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果,包括:
获取各个所述目标颜色所对应的颜色面积,并分别获取所述参考参数中,与各个所述目标颜色对应的参考面积;
计算各个所述目标颜色所对应的所述颜色面积与所述参考面积之间的差异面积;
根据所述差异面积得到对所述贴胶对象的检测结果。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考边界线是从所述目标区域的各个所述目标颜色的颜色边界线中选择的其中一条颜色边界线。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标区域中与所述目标颜色的所述目标参数对应的参考参数;计算所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数,并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果,包括:
获取各个所述目标颜色的颜色边界之间的目标距离,并获取所述参考参数中与各个所述目标颜色对应的参考距离;
分别计算各个所述目标颜色所对应的所述目标距离与所述参考距离之间的差异距离;
根据所述差异距离得到对所述贴胶对象的检测结果。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述目标区域中各个所述目标颜色的颜色数量;
当所述颜色数量小于数量阈值时,获取与所述目标区域对应的颜色比对表;
当各个所述目标颜色中不存在所述颜色比对表中的检测颜色时,发出第一报警信息,所述第一报警信息用于提示所述目标区域缺胶。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述贴胶图像中包含有至少两个检测区域;所述检测结果包括第一检测结果以及第二检测结果;在所述根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果之后,所述方法还包括:
逐一获取所述贴胶图像中的检测区域,并将获取到的所述检测区域作为所述目标区域,执行所述获取所述目标区域中各个目标颜色所对应的目标参数,获取所述目标区域中所述目标颜色所对应的参考参数,获取所述目标参数与所述参考参数之间的差异参数,并根据所述差异参数得到对所述贴胶对象的检测结果的步骤,直到检测完所述贴胶图像中的所有检测区域为止;
统计所述检测结果为第一检测结果的检测区域的数量作为第一数量,以及统计所述检测结果为第二检测结果的检测区域的数量作为第二数量;
获取所述第一数量与所述第二数量的差值,根据所述差值确定第二报警信息的级别,所述第二报警信息用于提示所述贴胶对象不合格。
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