[发明专利]一种麻醉科自动喷药装置

说明书

本发明一种麻醉科自动喷药装置，包括喷射器、位姿控制装置、升降装置等。喷射器用于喷药，可自动调节喷射剂量；位姿控制装置可自动控制喷射器的位置和姿态；升降装置用于控制位姿控制装置的升降高度，且底部带万向轮，用于整机的移动。本发明可自动识别病患位置并自动喷药；喷药量可自动调控；装置可升降，便于存放；结构简单，使用便携，效率高，降低了医师劳动强度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种麻醉科自动喷药装置。

背景技术

麻醉科主要职能是为患者麻醉，麻醉的含义是用药物或其他方法使患者整体或局部暂时失去感觉，以达到无痛的目的进行手术治疗。常用的喷雾麻醉，或麻醉后手术前的表面消毒，均需用相应的医疗器械，且需要多名医师协调工作，因此需要一种自动喷药的设备来提高工作效率，减轻医师负担。如申请号为CN201810325962.2提供了《一种医疗用立式自动喷药设备》，包括底板、第一导轨、第一导套、第一螺母、第一轴承座、丝杆、摇把等，其优点是能单人实现背部喷药；缺点是自由度少，自动化与智能化不足。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种麻醉科自动喷药装置，喷射器用于喷药，可自动调节喷射剂量；位姿控制装置可自动控制喷射器的位置和姿态；升降装置用于控制位姿控制装置的升降高度，且底部带万向轮，用于整机的移动。

本发明所使用的技术方案是：一种麻醉科自动喷药装置，包括喷射器、位姿控制装置、升降装置，所述的位姿控制装置固定安装在两个升降装置上；喷射器固定安装在位姿控制装置上。

所述的喷射器包括喷筒、固定法兰、固定支架、立柱、第一导杆、螺纹推杆、固定支板、第一伺服电机、第一螺杆、活塞、喷嘴、旋塞、第一管接头、第二管接头、橡胶球、第一弹簧，所述的两个固定法兰固定安装在喷筒上；固定支架固定安装在两个固定法兰上；所述的固定支板通过四个立柱固定安装在喷筒上；第一伺服电机固定安装在固定支板上；所述的螺纹推杆插入喷筒内腔，两侧固定安装有两根第一导杆，分别插入喷筒两侧耳孔内；所述的第一螺杆固定安装在第一伺服电机输出轴上，螺纹部分与螺纹推杆内螺纹配合；活塞固定安装在螺纹推杆上，且与喷筒内腔配合；所述的喷嘴和第二管接头固定安装在喷筒底部；旋塞拧进喷嘴侧面，为开关闸门；橡胶球放置在第二管接头内，靠一端固定安装在喷筒内的第一弹簧限位；第一管接头固定安装在第二管接头上，用于向喷筒内充入液体药剂。

所述的位姿控制装置包括主框架、第一支座、第一电动推杆、第二导杆、第二支座、滑块、第一连杆、第二弹簧、第二连杆、支撑杆、摄像头、第三支座、第三连杆、第二电动推杆、第四支座，所述的两个第一支座固定安装在主框架两侧，每个第一支座上铰接有一个第一电动推杆；两个第二支座分别固定安装在主框架上部两侧；第二导杆两端固定安装在两侧的第二支座上；滑块内孔与第二导杆配合，可沿其左右滑动；滑块与左侧第二支座之间有一根第二弹簧；所述的两根支撑杆分别固定安装在主框架中部两侧，每根支撑杆上铰接有一个摄像头，用于采集与分析图像数据；所述的第三支座固定安装在主框架左侧；所述的第一连杆有两个，其中一个一端铰接在第三支座上，另一端铰接有一个第二连杆，且中部与左侧第一电动推杆的推杆端铰接；右侧的第一连杆中部与第二连杆铰接，下侧与右边的第一电动推杆推杆端铰接，上侧与滑块铰接；所述的第四支座固定安装在第二连杆上；第三连杆铰接在第二连杆上；所述的第二电动推杆两端分别铰接在第四支座和第三连杆上。

所述的升降装置包括底盘、万向轮、第四连杆、第一轴、第二轴，所述的四个万向轮固定安装在底盘下侧；所述的第四连杆有二十四个，每十二个一组构成一个平行四边形机构，两端分别铰接在上下两个底盘两侧；所述的第一轴有十四个，用于连接两侧的平行四边形机构；所述的第二轴有十二个，用于铰接第四连杆，两侧平行四边形机构内各六个。