[发明专利]一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置

权利要求书

1.一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，包括片帮护板（1）、支撑座（5）、片帮支撑机构和液压支撑控制机构，其中，所述片帮护板（1）采用片帮支撑机构可调节角度的安装在所述支撑座（5）上，其特征在于，所述片帮支撑机构与所述片帮护板（1）之间采用铰接连接的位置采用所述液压支撑控制机构进行控制连接，以便在非同步片帮控制时，能够利用所述液压支撑控制机构对所述片帮护板（1）的支撑角度进行微调；

所述液压支撑控制机构包括径向液压圆环（406）和轴向液压圆环（405），其中，所述片帮护板上设置有铰接锁紧座（404），所述片帮支撑机构上连接设置有第一液压活塞柱(402)，所述第一液压活塞柱(402)上固定连接有十字转座（403），所述十字转座可转动的设置在所述铰接锁紧座（404）内，且所述十字转座（403）的水平段与所述铰接锁紧座之间设置有轴向液压圆环（405），所述十字转座（403）的竖向段与所述铰接锁紧座之间设置有径向液压圆环（406），所述径向液压圆环（406）和轴向液压圆环（405）均由液压控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，在对所述片帮护板（1）的支撑角度进行微调时，利用所述液压控制器对径向液压圆环（406）和轴向液压圆环（405）进行降压调节以便实现角度微调，在微调后所述液压控制器对径向液压圆环（406）和轴向液压圆环（405）进行增压以便锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，所述径向液压圆环（406）和轴向液压圆环（405）均为耐高压的可膨胀弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，两个所述径向液压圆环（406）相对于所述十字转座的中心竖直面对称布置，两个所述轴向液压圆环（405）相对于所述十字转座的中心水平面对称布置。

5.根据权利要求1所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，所述片帮护板（1）和支撑座上均开设有多个锚固孔（2），所述片帮护板还采用锚杆、锚索锚固在孤岛煤柱复合型煤壁上，所述支撑座（5）也采用锚杆、锚索（6）锚固在孤岛煤柱复合型煤壁上。

6.根据权利要求1所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，所述片帮支撑机构包括主支撑组件（3）、第一辅支撑组件（4）和第二辅支撑组件（7），其中，片帮护板（1）的后表面与支撑底座的中间位置之间安装有主支撑组件（3），所述主支撑组件（3）的一侧设置有第一辅支撑组件（4），主支撑组件（3）的另一侧设置有第二辅支撑组件（7）。

7.根据权利要求6所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，所述主支撑组件（3）包括支撑块（301）、铰接柱（302）和护板支撑柱（303），所述支撑块（301）的上端与片帮护板固定连接，所述支撑块的下表面通过液压支撑控制机构连接所述护板支撑柱（303），所述护板支撑柱（303）的底端固定连接至所述支撑座（5）。

8.根据权利要求6所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，所述第一辅支撑组件（4）包括第一液压支撑缸（401）、第一液压活塞柱（402），所述第一液压支撑缸（401）的内部活动连接有第一液压活塞柱（402），所述第一液压活塞柱（402）与铰接锁紧座（404）采用液压支撑控制机构连接。

9.根据权利要求6所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，所述第二辅支撑组件（7）包括第二液压支撑缸（701）、第二液压活塞柱（702）、第二十字转座（703）和第二铰接锁紧座（704），所述第二液压支撑缸（701）的内部活动连接有第二液压活塞柱（702），所述第二液压活塞柱（702）端部的第二十字转座（703）与第二铰接锁紧座（704）的液压支撑控制机构连接。