[发明专利]螺旋四包立式自动装袋机

说明书

本发明涉及食用菌生产技术领域，特别是涉及一种螺旋四包立式自动装袋机，具体包括主机机架，主机机架上安装有制袋机构、套袋机构、装料机构、护腕机构和出包机构，套袋机构、装料机构安装在护腕机构的上方，出包机构安装在护腕机构的下方，制袋机构用于对卷袋进行封口、剪切形成菌袋，并将菌袋移动至套袋位置；套袋机构用于将菌袋套装在装料机构的下料管上；装料机构用于将菌料装入菌包内；护腕机构用于在装料时，对菌包进行抱紧，并控制松紧度；出包机构用于将菌包输送至指定位置，进行一下工序；本发明结构简单，使用方便，采用自动化操作，效率高。

技术领域

本发明涉及食用菌生产技术领域，特别是涉及一种螺旋四包立式自动装袋机。

背景技术

在用塑料料袋(亦称菌袋)培养食用菌时，食用菌袋装料种植口益扩大，在生产过程中最大难题是栽培料装袋量太费时。为了解决这个难题，装袋已由人工装料发展到装袋机装料。现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机，包括传动机构，装料机构，出料套筒，托袋架，多套筒装置，行程开关。由于设备操作复杂，行程开关过多，占地面积大，自动化程度有限，需要人工过多，人本成本大，时有来不及套袋发生停机的现象，或者换袋时中断工作进度。而且人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳，导致产量提高困难，装袋效率低下，自动化程度低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，使用方便，采用自动化操作，效率高的螺旋四包立式自动装袋机。

本发明所采用的技术方案为：螺旋四包立式自动装袋机，包括主机机架，主机机架上安装有制袋机构、套袋机构、装料机构、护腕机构和出包机构，套袋机构、装料机构安装在护腕机构的上方，出包机构安装在护腕机构的下方，制袋机构用于对卷袋进行封口、剪切形成菌袋，并将菌袋移动至套袋位置；套袋机构用于将菌袋套装在装料机构的下料管上；装料机构用于将菌料装入菌包内；护腕机构用于在装料时，对菌包进行抱紧，并控制松紧度；出包机构用于将菌包输送至指定位置，进行一下工序；

制袋机构包括制袋机架和安装在制袋机架上的四个制袋组件，每个制袋组件主要由卷袋、前送袋托辊、后送袋托辊、送袋步进电机、卷袋热合机构、切袋机构和吸袋机构构成，制袋机架的顶部安装有送袋步进电机，制袋机架的底部一侧安装有卷袋，制袋机架的底部另一侧安装有吸袋机构，送袋步进电机的下方两侧还安装有前送袋托辊、后送袋托辊，前送袋托辊、后送袋托辊和送袋步进电机通过同步带相连接，前送袋托辊、后送袋托辊之间安装有卷袋热合机构，卷袋热合机构上安装有冷风管，所述切袋机构安装在前送袋托辊的正下方，吸袋机构的正上方，卷袋上的菌袋依次穿过导向托辊、后送袋托辊、卷袋热合机构、前送袋托辊及吸袋机构；切袋机构包括切袋割刀及用于驱动切袋割刀移动的切袋气缸。

优选的，所述卷袋热合机构包括上热合封刀、下热合封刀及热合气缸，下热合封刀固定在下封刀固定板上，下封刀固定板固定在制袋机架上，制袋机架上还固定有热合气缸，热合气缸的活塞杆上安装有上封刀控制板，上封刀控制板上安装有上热合封刀，上热合封刀、下热合封刀闭合用于热合菌袋；上封刀控制板的两侧安装有热合导向套，热合导向套内安装有热合导向轴，热合导向轴的底部安装有封刀固定板，上热合封刀固定在封刀固定板上，热合导向轴的顶部安装有调整螺母，封刀固定板和上封刀控制板之间设置有热合压缩弹簧，热合压缩弹簧套装在热合导向轴上；上热合封刀、下热合封刀上均设置有温度传感器；

吸袋机构主要由吸袋移动架、吸袋移动气缸、袋口分离气缸、前吸盘和后吸盘构成，吸袋移动气缸固定在主机机架上，吸袋移动气缸的活塞杆上固定有吸袋移动架，吸袋移动架上安装有袋口分离气缸和后吸盘，前吸盘滑动安装在吸袋移动架上，且固定在袋口分离气缸的活塞杆上。