[发明专利]液体菌种智能拔棒接种系统

说明书

本发明公开了一种液体菌种智能拔棒接种系统，通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位，通过菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置对菌包进行左右、前后的同时平行定位，通过采用菌包顶部定位装置对菌包进行从上至下包口的垂直定位，从而实现了筐、包、口的三级精准定位；采用净化过滤层的结构，可更换；净化过滤层上部为缓冲腔，利于风均匀通过净化过滤层；净化腔及缓冲区域的气流为正压，由内向外流出，不形成阻隔反流，结合传送系统，保证了拔棒及接种的顺利进行；通过采用接种枪的结构，能够提高接种时接种量的精准，保证接种形态不被破环，液滴不会停留在管壁上或尖端上，从而使接种时不污染并提高了接种时的接种质量。

技术领域

本发明涉及液体菌种接种技术领域，尤其涉及一种液体菌种智能拔棒接种系统。

背景技术

食用菌生产在接种环节上，由固体菌种转向液体菌种，由手工转向自动。目前的液体菌种在接种过程中，菌包定位不完善，导致拔棒及接种的不精准，可能造成菌包破损，还可能会造成接种位置的偏离，造成接种不均匀；设备内部容易形成反流，造成净化效果不达标，增加了接种污染机会；菌包传送不完善，导致拔棒及接种的不精准；接种工具的流量控制、流速控制、形态控制、压力控制、密封、清洗、安装等在设计上不合理，导致接种量不精准，菌种形态被破坏，不但影响着菌种质量并且在生产时，人工单包接种不能达到整筐菌包同时接种，延长了接种时间并增加了接种污染机会，因接种软管开合关闭频繁导致软管破裂，以及设备、管路分别灭菌、灭菌后再连接所带来的连接不当而引起的连接污染，给生产带来不利影响，同时严重影响下阶段菌种生长质量。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种液体菌种智能拔棒接种系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：液体菌种智能拔棒接种系统，包括净化系统、传送系统、定位系统、接种系统、拔棒系统、控制箱、电气箱和进气控件；

净化系统包括架体，架体内沿长度方向贯通开设有长方体空腔结构，长方体空腔内设置有集棒漏斗，架体的底部两端安装有架体支撑板，两端的架体支撑板之间以及长方体空腔构成了缓冲区域；架体顶部安装有净化箱体，净化箱体的下部前、后两端分别设置有进筐口、出筐口，进筐口和出筐口上均设置有筐口门帘，筐口门帘内开设有若干条净化风出口；净化过滤层的四周通过密封条安装在净化箱体内，净化过滤层分净化箱体的内腔为上部的缓冲腔和下部的净化腔，净化腔与架体的缓冲区域相连通，净化箱体的顶部开设有空气进口，空气进口与缓冲腔相连通；

传送系统包括链条电机，链条电机通过电机链条调节限位槽和固定螺丝可调距式安装在架体内长方体空腔的内侧板下部；内侧板的上部后端通过主动轮轴承安装有主动轮轴，主动轮轴上分布套装有若干个主动链轮，主动轮轴的一端连接有上链轮，链条电机的轴端连接有下链轮，上链轮与下链轮之间通过电机链条相连；内侧板的上部中间位置安装有支撑轮轴，支撑轮轴上分布套装有与主动链轮对应数量和位置的支撑链轮；内侧板的上部前端安装有被动轮轴，被动轮轴上分布套装有与主动链轮对应数量和位置的被动链轮；传送链条环绕套装在主动链轮、支撑链轮、被动链轮上；架体的顶部设置有感应器；

定位系统包括设置在架体菌筐进入端的进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器；拔棒定位装置上安装有拔棒系统，接种定位装置上安装有接种系统；

接种系统包括种缸托板，种缸托板的上方安装有种缸垫板，种缸垫板的上方通过种缸支架安装有分种缸，分种缸的两端设有种缸卡箍，分种缸底部的种缸分口与接种软管连接，接种软管的中部设有软管卡夹，软管卡夹安装在种缸托板上，接种软管通过枪接头与接种枪连接，接种枪固定在种缸垫板上，种缸托板的四角处安装有种缸轴承；