[发明专利]一种驱动装置全移离式的运行机构及应用

说明书

本发明公开了一种驱动装置全移离式的运行机构及应用，所述驱动装置全移离式的运行机构包括位于工作车间内的用于控制桥架沿水平直线方向运动的大车运行机构和用于控制小车架沿桥架方向运动的小车运行机构，其特征在于，所述大车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构的大车运行机构驱动装置，所述小车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构的小车运行机构驱动装置。本发明简化了设备结构，加工件、外配套件减少；降低了安装精度要求；降低了设备成本；提高了设备的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种起重机械，具体地说是一种驱动装置全移离式的运行机构及应用。

背景技术

现有技术中，强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境中起重机采用传动轴-换向器-开式齿轮齿条方案将大、小车运行机构驱动装置移离出该恶劣环境，人员可以直接在安全的环境下检修和维护起重机。该方案设备加工件、外配套件多，加工精度要求高，部件安装精度要求高，设备成本高。

因此，一种能简化结构，降低安装精度要求，降低设备成本的运行机构亟待研发。

发明内容

本发明的目的在于在强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境等恶劣环境中，提供一种驱动装置全移离式的运行机构及应用。基于上述目的，反复进行了用于解决上述问题的研讨，发现下述技术从而完成本发明：在具有大车运行机构和小车运行机构的运行机构中将运行机构的各工作机构的驱动装置以及安全保护装置中部分电气检测元件移出上述环境，能够使人员可以直接在安全的环境下检修和维护运行机构。

并且，还发现下述技术从而完成本发明：通过特殊的钢丝绳卷绕系统，使得运行机构的各工作机构的驱动装置不因位置改变而影响对运行机构的各工作机构的控制。

本发明采用的技术手段如下：

一种驱动装置全移离式的运行机构，包括位于工作车间内的用于控制桥架沿水平直线方向运动的大车运行机构和用于控制小车架沿桥架方向运动的小车运行机构，所述大车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构的大车运行机构驱动装置，所述小车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构的小车运行机构驱动装置。

工作车间内为强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境等恶劣环境；工作车间外为安全环境。

大车运行机构驱动装置和小车运行机构驱动装置全部移离出恶劣环境，安装在工作车间外安全的环境里，人员可以直接在安全的环境下进行检修和维护；

所述大车运行机构包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅰ，其包括卷筒Ⅰ、钢丝绳Ⅰ、定滑轮组Ⅰ、卷筒Ⅱ和钢丝绳Ⅱ；所述定滑轮组Ⅰ由A滑轮、B滑轮、C滑轮、D滑轮、E滑轮和F滑轮组成；卷筒Ⅰ和B滑轮沿桥架运动方向设置且分别位于桥架两侧，A滑轮位于卷筒Ⅰ下方，C滑轮位于B滑轮的下方，A滑轮、B滑轮和C滑轮均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅰ一端固定在桥架一侧，另一端水平方向绕过A滑轮，竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅰ，水平方向绕过B滑轮，竖直向下绕过C滑轮，固定在桥架的另一侧；卷筒Ⅱ和E滑轮沿桥架运动方向设置且分别位于桥架两侧，D滑轮位于卷筒Ⅱ的下方，F滑轮位于E滑轮下方，D滑轮、E滑轮和F滑轮均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅱ一端固定在桥架一侧，另一端水平方向绕过D滑轮，竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅱ，水平方向绕过E滑轮，竖直向下绕过F滑轮，固定在桥架的另一侧；钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ相互独立，其中一根钢丝绳出现故障时，另一根钢丝绳就可以临时转运载荷到指定工位，可消除安全隐患，提高设备的安全可靠性。