[发明专利]一种车辆控制方法、车辆控制装置及电子设备

说明书

本申请提供一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中该车辆控制方法包括：实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，上述行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，上述当前路段为上述行驶边界以内的行车道，读取上述车辆的当前车速，检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件，若上述距离和/或上述当前车速不满足上述安全行驶条件，则基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制。本申请方案可以帮助驾驶员将车辆调整到可控的状态，保障车辆安全行驶。

技术领域

本申请属于车辆安全领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

汽车作为一种高效、便捷的交通工具，早已步入寻常百姓家，但同时由于汽车具有行驶速度快、操控自由度高的特点，也为驾驶人员与乘客在公路上尤其是桥上行驶的过程中带来较大安全隐患：司机驾驶失误、车辆行驶过程中乘客与司机产生纠纷、前方车辆的抛洒物等因素导致车辆行驶方向偏移，致使车辆冲入人行路或从桥面着落最终酿成悲剧。现有技术中应对上述问题的方法主要是加装公路或桥两侧的护栏或直接让车辆自动驾驶，但加装公路或桥两侧的护栏投入比较大，且不能有效抵挡大型机动车的冲撞，可行性不高；自动驾驶技术目前还不成熟，无法利用到现有的汽车上，可见目前的方式仍不能充分保障驾驶人员与车辆的安全。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以帮助驾驶员将车辆调整到可控的状态，保障车辆安全行驶。

第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：

实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，上述行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，上述当前路段为上述行驶边界以内的行车道；

读取上述车辆的当前车速；

检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件；

若上述距离和/或上述当前车速不满足上述安全行驶条件，则基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制。

可选地，上述车辆控制方法还包括：

检测上述车辆是否发生急转弯；

当检测到上述车辆发生急转弯时，触发并保持车辆警示装置向外部输出警示信息。

可选地，上述检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件，包括：

检测上述当前车速是否大于预设的速度阈值；

相应地，上述若上述距离和/或上述当前车速不满足上述安全行驶条件，则基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制，包括：

若上述当前车速大于上述速度阈值，则监控上述车辆的加速功能，以禁止上述车辆的车速超过限速值。

可选地，上述速度阈值根据上述当前路段的限速值与预设的关系系数的乘积设定；

上述关系系数与上述限速值负相关。

可选地，上述车辆控制方法还包括：

在上述车辆的行驶状态下，对上述车辆进行定位，获取车辆的当前位置；

基于上述车辆的当前位置，确定上述车辆所在的当前路段；

联网获取上述当前路段的限速值。

可选地，上述检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件，包括：

检测上述距离是否小于预设的预警距离，上述预警距离与上述当前车速相关；