[发明专利]一种钢管自动检测下线装置

权利要求书

1.一种钢管自动检测下线装置，包括检测桌（1）和位于检测桌（1）一侧的收料箱（2），其特征在于：所述检测桌（1）的桌面上固定连接有对称设置的两个轴承座（3），两个所述轴承座（3）之间通过轴承转动连接有两个驱动辊（4），两个所述驱动辊（4）的同一端均贯穿轴承座（3），并固定连接有驱动电机（5），所述检测桌（1）的一侧开设有避位槽，所述检测桌（1）的底部固定连接有均匀分布的四个支撑腿（6），其中两个所述支撑腿（6）之间共同固定连接有直线滑台模组（7），所述直线滑台模组（7）包括滑台（8），所述滑台（8）的上表面固定连接有安装座（9），所述安装座（9）的上表面固定连接有第一电动推杆（10），所述第一电动推杆（10）的活塞端固定安装有安装板（11），所述安装板（11）的上表面固定安装有CCD摄像模组（12），所述检测桌（1）的下表面固定安装有工控机（13），所述工控机（13）通过信号线分别与驱动电机（5）和CCD摄像模组（12）信号连接；所述收料箱（2）为一侧开口的C形框，所述收料箱（2）靠近开口处的两个相对内壁之间通过转轴转动连接有导向板（14），所述导向板（14）靠近检测桌（1）的一侧下表面铰接有第二电动推杆（15），所述第二电动推杆（15）的底端铰接有三角座（16），所述三角座（16）通过螺栓固定连接在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动检测下线装置，其特征在于：所述检测桌（1）的上表面一角处固定安装有指示灯（17），所述指示灯（17）为三色灯，所述指示灯（17）通过信号线与工控机（13）信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管自动检测下线装置，其特征在于：所述导向板（14）为弧形板，所述导向板（14）上表面的两侧均固定连接有一个挡板（25），两个所述挡板（25）相对的侧壁和导向板（14）的上表面均固定粘接有橡胶垫（24），所述橡胶垫（24）的外壁上设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种钢管自动检测下线装置，其特征在于：所述收料箱（2）包括支撑架和隔板（23），所述支撑架远离导向板（14）的相对内壁上开设有T形槽，所述隔板（23）的两侧固定连接有与T形槽相对应的T形块（18），所述T形块（18）滑动连接在T形槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种钢管自动检测下线装置，其特征在于：所述检测桌（1）远离CCD摄像模组（12）的一侧固定连接有两个限位板（19）。

6.根据权利要求1所述的一种钢管自动检测下线装置，其特征在于：所述工控机（13）的型号为为研华610，所述CCD摄像模组（12）的型号为MV-CE003-20GM。

7.根据权利要求1所述的一种钢管自动检测下线装置，其特征在于：相邻的所述支撑腿（6）之间均共同固定连接有加强杆（20）。

8.根据权利要求4所述的一种钢管自动检测下线装置，其特征在于：所述隔板（23）的上表面固定连接有把手（21）。