[发明专利]一种双工位自动涂胶生产线

权利要求书

1.一种双工位自动涂胶生产线，包括输送系统，其特征在于，还包括：控制台、称重装置、供胶泵、连接管、支撑架、第一涂胶装置和第二涂胶装置，所述输送系统与控制台并排设置且输出端朝向控制台，所述称重装置设置在控制台表面上且底部与其固定连接用于放置待涂胶的鞋体，所述支撑架架设在控制台上且与控制台两侧连接，所述支撑架上设有滑轨，所述第一涂胶装置设置在支撑架顶部且由第一电机带动沿滑轨横向滑动，所述第二涂胶装置设置在支撑架的侧臂上由第二电机带动水平转动，所述第一涂胶装置和第二涂胶装置通过连接管和供胶泵分别连接至不同的胶料桶，所述第一电机和第二电机由控制台控制工作；

所述第二涂胶装置包括转动部、送料管、第三电机、泵头、胶嘴、控制阀和摆臂，所述摆臂固定连接在转动部侧面，所述转动部设置在支撑架上由第二电机带动转动，所述摆臂上设有泵头、第三电机、胶嘴和控制阀，所述泵头由第三电机驱动，所述送料管一端与连接管连接，另一端通过泵头连接至控制阀、所述控制阀连接胶嘴，所述控制阀、第三电机均由控制台控制工作；

所述称重传感器用于当涂胶结束时将涂胶后的左鞋体和右鞋体的重量值传送至控制台，控制台计算出左鞋体和右鞋体的重量差，决定是否启动第二涂胶装置，若重量差超过预设值，则控制重量较轻侧的第二电机工作，第二电机带动转动部摆动，使得摆臂上的胶嘴移动至鞋面上，控制台通过控制第三电机工作使得泵头将送料管内填充进胶料，而经过计算后，控制台通过控制控制阀的工作时间来实现注入鞋面上的胶料多少，进而实现重量误差的减少。

2.如权利要求1所述的双工位自动涂胶生产线，其特征在于，所述第一涂胶装置包括：底座、涂胶枪、连接部，所述底座上设有滑轮，所述底座与支撑架滑动连接，所述滑轮由第一电机驱动，所述连接部与底座之间通过丝杆结构垂直滑动连接，所述连接部上设有涂胶枪，所述涂胶枪通过连接管与供胶泵连接，所述涂胶枪由控制台控制工作。

3.如权利要求1所述的双工位自动涂胶生产线，其特征在于：所述称重装置包括称重传感器、第四电机、底板和与其滑动连接的顶板，所述称重传感器设置在顶板上且将其检测到的信号传输至控制台，所述第四电机通过传送带或者齿轮带动嵌套在底板上的顶板纵向滑动。

4.如权利要求1所述的双工位自动涂胶生产线，其特征在于：该双工位自动涂胶生产线中待涂胶的鞋面上预设有用于填充胶料的凹槽。

5.如权利要求1所述的双工位自动涂胶生产线，其特征在于：所述第一涂胶装置所涂胶水的密度小于第二涂胶装置所涂胶水。