[发明专利]一种自动售货机中传感器的校正方法及自动售货机

说明书

本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机中传感器的校正方法及自动售货机。本发明提供的自动售货机和自动售货机中传感器的校正方法，通过第一级校正和第二级校正，分别确定传感器的第一输入端的输入值和第二输入端的输入值，可以极大增加传感器的光发生器的发光强度的可调节等级的数量，进而能够极大地提高传感器校正的成功率。通过本发明实施例提供的自动售货机和自动售货机中传感器的校正方法，能够使自动售货机内数量庞大的传感器的输出值一致或尽可能一致，提高自动售货机中传感器校正的成功率，有效缓解相关技术中由于自动售货机包括的传感器的数量庞大且传感器的离散性较大所导致的自动售货机容易出现传感器校正失败问题。

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机中传感器的校正方法及自动售货机。

背景技术

相关技术公开了一种自动售货机，自动售货机包括多个用于容纳货物的货道，每个货道包括底板、第一挡板和第二挡板，其中，底板、第一挡板和第二挡板的长度均沿货物的排布方向延伸，第一挡板和第二挡板相对间隔设置在底板上，每个货道还包括沿货物排布方向间隔设置的多个光电传感器，每个传感器包括光发生器和光接收器，传感器的光发生器和光接收器相对设置，二者中的一个设置于第一挡板的靠近第二挡板的一侧，二者中的另一个设置于第二挡板的靠近第一挡板的一侧，自动售货机还包括控制器，控制器控制每个货道内传感器的光发生器发光，并读取传感器的光接收器的输出值，通过将光接收器的输出值与预设阈值进行比较判断该传感器的检测位置是否有货物。

相关技术的自动售货机利用光电传感器检测货道中的货物，基于光电传感器的特性，在一些情况下，例如，自动售货机出厂前，或者自动售货机使用一段时间传感器老化后，或者自动售货机内放置的货物的透光率发生变化后，用户需要对相关技术的自动售货机的传感器进行校正。现有技术中，光电传感器的校正方法通常为在设定条件下(例如在传感器的光发生器与光接收器之间放置设定货物)，调整传感器的光发生器的发光强度，以使在该设定条件下传感器的光接收器的输出值为设定目标值。

然而，对于相关技术提供的自动售货机，由于自动售货机包括多个货道，每个货道内设置有多个传感器，因此，自动售货机内设置的传感器的数量会非常庞大，例如，传感器的数量为几千个甚至上万，传感器数量庞大就会导致传感器的离散性较大，并且，由于自动售货机的货道的宽度往往需要与货物的尺寸相适应，在自动售货机售卖多种货物的情况下，自动售货机的多个货道的宽度可能并不相同，而在传感器的光发生器的发光强度设定的情况下，传感器的光接收器的输出值还将受到货道的宽度的影响，因此，这就导致自动售货机中传感器的离散性进一步增大。

发明人发现，在自动售货机包括的传感器的数量庞大且传感器的离散性较大的情况下，对自动售货机的多个传感器进行校正时容易出现校正失败的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动售货机中传感器的校正方法及自动售货机，以改善当前技术中，在自动售货机包括的传感器的数量庞大且传感器的离散性较大的情况下，对自动售货机的多个传感器进行校正时容易出现校正失败的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种自动售货机中传感器的校正方法，自动售货机包括至少一个货道，货道中设置有多个传感器，每个传感器包括第一输入端和第二输入端，每个传感器的第一输入端和第二输入端被设置为接收输入值以调整传感器的输出值，自动售货机中传感器的校正方法包括：

设置货道中所有传感器的第一输入端的输入值均为预设基准值，对货道中所有传感器的第二输入端进行第一级校正以确定货道中所有传感器的第二输入端所共用的第一目标输入值，其中，在货道中所有传感器的第一输入端的输入值均设置为预设基准值、货道中所有传感器的第二输入端的输入值均设置为共用的第一目标输入值的情况下，货道中所有传感器的输出值满足第一级校正需求；