[发明专利]应用于失智症患者的导航方法、装置及智能穿戴设备

权利要求书

1.一种应用于失智症患者的导航方法，其特征在于，包括：

根据接收的卫星定位信号确定用户终端的第一位置坐标，并根据该第一位置坐标判断所述用户终端与定位盲区的距离是否小于预设值；

若小于预设值，则通过北斗短报文向多个预设终端发送提示信息；

在所述用户终端接收到多个所述预设终端发出的热点连接请求时，与多个所述预设终端中的至少三个建立连接；

在接收到已建立热点连接的所述预设终端发出的呼叫信号时，启动所述用户终端的足底压力刺激模块；

若所述用户终端接收到用户的信息反馈，则向发出呼叫信号的预设终端发出反馈信息；

若所述用户终端未接收到用户的信息反馈，则启动所述用户终端的足底温度刺激模块；

当用户进入至定位盲区时，获取已建立热点连接的各所述预设终端的位置坐标；

根据所述预设终端的热点连接的信号强度，并按照信号衰减模型，获取所述预设终端与所述用户终端的距离；

将所述预设终端的位置坐标及其与所述用户终端的距离代入预设方程式，计算得到所述用户终端的第二位置坐标，所述预设方程式为：

(x_n-x)²+(y_n-y)²＝d_n²，其中，所述(x_n，y_n)为所述预设终端的位置坐标，所述(x，y)为所述用户终端的第二位置坐标，所述d_n为所述预设终端与所述用户终端的距离；

根据所述用户终端在所述定位盲区内重新确定的第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述定位盲区内的卫星定位信号的校正值。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述与多个所述预设终端中的至少三个建立连接的步骤包括：

从接收到的热点连接请求中读取所述预设终端接收的卫星定位信号的信噪比，根据所述信噪比从多个所述预设终端中选取三个与所述用户终端建立连接。

3.一种应用于失智症患者的导航装置，其特征在于，包括：

距离判断模块，用于根据接收的卫星定位信号确定用户终端的第一位置坐标，并根据该第一位置坐标判断所述用户终端与定位盲区的距离是否小于预设值；

信息发送模块，用于在所述用户终端与定位盲区的距离小于预设值时，通过北斗短报文向多个预设终端发送提示信息；

热点连接模块，用于在所述用户终端接收到多个所述预设终端发出的热点连接请求时，与多个所述预设终端中的至少三个建立连接；

第二位置坐标获取模块，用于在用户进入至定位盲区时，根据已建立热点连接的各所述预设终端的位置坐标及其与所述用户终端的距离，计算得到所述用户终端的第二位置坐标；

定位校正值获取模块，用于根据所述用户终端在所述定位盲区内重新确定的第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述定位盲区内的卫星定位信号的校正值；

所述第二位置坐标获取模块包括：

第一信息获取单元，用于获取已建立热点连接的各所述预设终端的位置坐标；

第二信息获取单元，用于根据所述预设终端的热点连接的信号强度，并按照信号衰减模型，获取所述预设终端与所述用户终端的距离；

计算单元，用于将所述预设终端的位置坐标及其与所述用户终端的距离代入预设方程式，计算得到所述用户终端的第二位置坐标，所述预设方程式为：

(x_n-x)²+(y_n-y)²＝d_n²，其中，所述(x_n，y_n)为所述预设终端的位置坐标，所述(x，y)为所述用户终端的第二位置坐标，所述d_n为所述预设终端与所述用户终端的距离；

压力刺激启动模块，用于在接收到已建立热点连接的所述预设终端发出的呼叫信号时，启动所述用户终端的足底压力刺激模块；

信息反馈模块，用于在所述用户终端接收到用户的信息反馈时，向发出呼叫信号的预设终端发出反馈信息；

温度刺激模块，用于在所述用户终端未接收到用户的信息反馈时，启动所述用户终端的足底温度刺激模块。