[发明专利]用于自主车辆的膝部气囊装置及控制其操作的方法

说明书

一种用于自主车辆的膝部气囊装置及控制其操作的方法，在该膝部气囊装置中，根据碰撞模式(正面碰撞、偏移碰撞或倾斜碰撞)和座椅的位置(正常位置或放松位置)，第一缓冲垫和第二缓冲垫朝向乘客的膝盖展开，并且第三缓冲垫朝向乘客的脚和胫部展开。

技术领域

本公开涉及一种用于自主车辆的膝部气囊装置及其控制方法，更具体地，涉及一种用于自主车辆的膝部气囊装置及其控制方法，该膝部气囊装置包括多个缓冲垫，使得根据座椅的位置和碰撞模式展开用于不同目的的缓冲垫。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

自主车辆是智能车辆，其利用自主驾驶技术以允许驾驶员在不直接操纵方向盘、加速器和制动器的条件下行进到目的地。最近，自主车辆得到了迅速发展。

当自主驾驶情况普遍地实现时，驾驶员可选择驾驶员直接驾驶车辆的驾驶模式和驾驶员在不驾驶车辆的情况下休息的放松模式。

在驾驶模式中，座椅的位置位于座椅导轨的前侧。此时，座椅位于正常区域。正常区域可表示从座椅导轨的前端到距其后侧预定距离的区域。

在放松模式中，座椅位于放松区域中。放松区域是座椅导轨的除正常区域之外的区域，并且可表示从正常区域的端部到座椅导轨的后端的区域。

同时，当座椅位于放松区域中时，坐在座椅上的乘客与防撞垫之间的距离过大。因此，使用传统的膝部气囊不可能有效地确保乘客的安全。

本节中公开的内容仅仅是为了增强对本公开的一般背景的理解，并且不应被视为这些内容形成本领域技术人员已知的相关技术的承认或任何形式的建议。

发明内容

本公开提供一种用于自主车辆的膝部气囊装置及其控制方法，该膝部气囊装置包括多个缓冲垫，使根据座椅的位置和碰撞模式展开得用于不同目的的缓冲垫，并且能够有效地确保位于正常区域的乘客和位于放松区域的乘客两者的安全性。

根据本公开的一个方面，上述可通过用于自主车辆的膝部气囊装置来实现，该膝部气囊装置包括：充气机，由气囊控制器操作以产生气囊气体；第一缓冲垫，通过气囊气体朝向坐着的乘客的膝盖展开；第二缓冲垫，通过第一通气孔连接到第一缓冲垫；以及第一主动通气孔，被配置为在仅展开第一缓冲垫的条件下关闭第一通气孔并且在展开第二缓冲垫的条件下打开第一通气孔，使得在展开第一缓冲垫之后以一时间差展开第二缓冲垫。

第二缓冲垫可连接到第一缓冲垫以面向坐着的乘客，并且当第一通气孔打开时，第二缓冲垫朝向坐着的乘客的膝盖展开。

膝部气囊装置还可包括：第三缓冲垫，通过第二通气孔连接到第一缓冲垫；以及第二主动通气孔，被配置为在不展开第三缓冲垫的条件下关闭第二通气孔并且在展开第三缓冲垫的条件下打开第二通气孔使得第三缓冲垫展开。

第三缓冲垫可在第一缓冲垫和第二缓冲垫下方展开，以保护坐着的乘客的脚和胫部。

气囊控制器可配置成从碰撞检测传感器、乘客检测传感器和座椅定位机构接收信号，并控制充气机、第一主动通气孔和第二主动通气孔的操作。

仅展开第一缓冲垫的条件可以是乘客坐在座椅上、发生正面碰撞并且座椅位于正常区域的第一条件。

第二缓冲垫展开的条件可以是满足第二条件和第三条件中的任一项的条件，第二条件可以是乘客坐在座椅上、发生正面碰撞、并且座椅位于放松区域的条件，并且第三条件可以是乘客坐在座椅上、发生偏移碰撞或倾斜碰撞、并且座椅位于放松区域的条件。

展开第三缓冲垫的条件可以是满足第三条件和第四条件中的任一项的条件，第三条件可以是乘客坐在座椅上、发生偏移碰撞或倾斜碰撞、并且座椅位于放松区域的条件，并且第四条件可以是乘客坐在座椅上、发生偏移碰撞或倾斜碰撞、并且座椅位于正常位置区域的条件。