[发明专利]基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，其特征在于，所述传感器组网中的任一传感器均为单独唤醒，包括如下步骤：

S1、唤醒工作步骤，接收信号使传感器处于唤醒工作模式，所述信号为传感器上电信号或唤醒信号；

S2、采集步骤，采集原始数据，所述原始数据包括振动信号加速度原始数据、测振点表面温度数据；

S3、计算步骤，通过边缘计算得出测振点振动状态值；

S4、数据发送步骤，发送步骤S3计算出的振动状态值和步骤S2采集的测振点表面温度数据给工业物联网盒子；

S5、延时等待步骤，延时1-5秒等待工业物联网盒子的反馈命令；

S6、处理步骤，根据所述工业物联网盒子的反馈命令选择性处理；

S7、判断休眠时间步骤，如果休眠时间为0，则重复执行S1-6；如果休眠时间不为0，则判断振动自动唤醒使能参数，如果振动自动唤醒使能参数为0，则控制传感器进入休眠模式；如果振动自动唤醒使能参数为1，则控制传感器进入振动自动唤醒模式；

S8、振动自动唤醒模式下实时监控步骤，实时监控测振点的振动情况并判断是否超过设定的阈值，如果测振点的振动幅值超过设定的阈值，根据采集波长参数采集实时的加速度波形，并且保存到闪存中，重复执行S7；如果直到休眠时间结束测振点的振动幅值都没有超过设定的阈值，则执行S1；

S9、休眠计时步骤，传感器在休眠模式下计时，休眠时间到后执行S1。

2.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，其特征在于，所述传感器为红外测温及振动测试组合传感器，具有唤醒工作模式、休眠模式、振动自动唤醒模式。

3.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，其特征在于，所述振动状态值包括振动平均值、有效值、峰值、脉冲、裕度、歪度、峭度。

4.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，其特征在于，所述步骤S6中，根据所述工业物联网盒子的反馈命令选择性处理的具体步骤为：

如果在延时时间内接收到工业物联网盒子的实时采集命令，传感器会根据采集波长参数来采集实时的加速度波形，并上传到工业物联网盒子；

如果在延时时间内接收到工业物联网盒子的参数设置的命令，传感器会解析命令并设置自身的参数，包括但不限于休眠时间、采集波长、振动自动唤醒使能；

如果在延时时间内接收到工业物联网盒子的保存波形的命令，传感器会将保存在闪存中的加速度波形上传到工业物联网盒子；

如果在延时时间内没接收到工业物联网盒子的命令，则等待延时时间结束。

5.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，其特征在于，所述工业物联网盒子根据传感器上传振动状态值的情况，及振动自动唤醒使能参数、休眠时间来选择性发出反馈命令。

6.一种基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制系统，其特征在于，包括

唤醒单元，用于接收信号后使传感器处于唤醒工作模式，所述信号为传感器上电信号或唤醒信号；

采集单元，用于传感器采集原始数据，所述原始数据包括振动信号加速度原始数据、测振点表面温度数据；

计算单元，用于通过边缘计算得出测振点振动状态值；

数据发送单元，用于传感器发送振动状态值和测振点表面温度数据给工业物联网盒子；

延时等待单元，用于传感器延时1-5秒等待工业物联网盒子的反馈命令；

处理单元，用于控制传感器根据所述工业物联网盒子的反馈命令选择性处理；

判断休眠时间单元，用于判断传感器是否进入振动自动唤醒模式；

振动自动唤醒模式下实时监控单元，用于控制传感器实时监控测振点的振动情况并判断是否超过设定的阈值，如果测振点的振动幅值超过设定的阈值，根据采集波长参数采集实时的加速度波形，并且保存到闪存中；如果直到休眠时间结束测振点的振动幅值都没有超过设定的阈值，则控制传感器处于唤醒模式；

休眠计时单元，用于传感器在休眠模式下计时，休眠时间到后控制传感器处于唤醒模式。