[发明专利]用于检测光电编码器精度的检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及用于检测光电编码器精度的检测装置及检测方法，该装置包括支架、基准编码器、永磁同步电机、电机驱动器、控制设备；待测光电编码器安装固定在支架的上平面上；基准编码器安装固定在支架的下平面上，在基准编码器的中间贯穿有传动轴，传动轴的一端通过联轴节与待测光电编码器上的轴同轴连接，传动轴的另一端安装有第一同步轮；永磁同步电机安装在支架的下平面上，永磁同步电机的输出轴上安装第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮通过同步带连接；电机驱动器与永磁同步电机电连接；控制设备与基准编码器、待测光电编码、永磁同步电机电连接。该装置能够实现光电编码器精度的自动化测量，避免人工检测过程繁琐、效率低的问题。

技术领域

本发明涉及光电编码器技术领域，特别涉及一种用于检测光电编码器精度的检测装置和检测方法。

背景技术

光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字式角位移传感器。具有精度高、测量范围广、体积小、重量轻、使用可靠、易于维护等优点，被广泛应用在光电经纬仪、数控机床、高精度闭环调速系统等精密测量、自动化检测及工业控制等领域。

光电编码器精度是光电编码器的重要技术指标之一，在光电编码器研制和生产过程中，需要对其精度进行多次检测。现有光电编码器精度检测的常用方法有多面棱体-自准直仪法和多齿分度台法。多面棱体-自准直仪法是将多面棱体与待测光电编码器同轴连接，通过微调装置带动待测光电编码器和多面棱体旋转到待检测位置，之后通过自准直仪对多面棱体转角的测量，实现待测光电编码器精度的标定。多齿分度台法是将多齿分度盘与待测光电编码器固定在支架上，联轴节同轴连接，转动待测光电编码器与多齿分度台到待检测位置，读取多齿分度台的示数，计算待测光电编码器精度。然而，现有的这两种检测方式均需要人工手动操作完成，过程繁琐、效率低、容易引入人工读数误差,对检测结果影响较大，在一定程度上限制了光电编码器生产与检测效率，所以对光电编码器精度自动化检测的研究已迫在眉睫。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种用于检测光电编码器精度的检测装置，以此实现光电编码器精度的自动化测量，避免传统人工检测过程繁琐、效率低、容易引入人工读数误差，检测结果不够准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于检测光电编码器精度的检测装置，包括支架、基准编码器、永磁同步电机、电机驱动器、控制设备；其中，所述支架的上平面与下平面平行设置，待测光电编码器安装固定在支架的上平面上；所述基准编码器安装固定在支架的下平面上，在基准编码器的中间贯穿有传动轴，传动轴的一端通过联轴节与待测光电编码器上的轴同轴连接，传动轴的另一端穿过支架的下平面延伸到支架外侧，在传动轴上安装有第一同步轮；所述永磁同步电机安装在支架的下平面上，永磁同步电机的输出轴穿过支架的下平面延伸到支架外侧，输出轴上安装第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮通过同步带连接；所述电机驱动器与永磁同步电机电连接，用于控制永磁同步电机转动；所述控制设备与基准编码器、待测光电编码、永磁同步电机电连接，用于发送永磁同步电机控制指令、接收基准编码器和待测光电编码器数据，并对采集数据处理得到待测光电编码器的精度。

作为本发明的优选，为实现智能控制检测装置，该检测装置还包括集成触摸屏、计算机，所述控制设备与集成触摸屏、计算机电连接，用于与集成触摸屏通讯，通过集成触摸屏操控控制设备，控制设备输出的检测结果传输至集成触摸屏进行显示；同时将计算得到的待测光电编码器的检测数据和检测结果上传至计算机进行存储。

作为本发明的进一步优选，所述支架包括支架上平面、支架下平面、四个支撑柱，所述四个支撑柱分别通过螺栓与支架上平面、支架下平面固连，利用螺栓的松紧程度调节支撑柱，使得支架上平面与支架下平面平行。

作为本发明的进一步优选，所述待测光电编码器利用压紧装置固定在支架上平面。